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Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 10:43 - M+ |" J$ R6 X# q# y
杜林前輩,希望你能看到:
6 n& Y# z$ I! k* S: K 前面幾個(gè)實(shí)例我都看了,,有幾個(gè)疑問:1 q2 V" o+ w+ s2 h6 y' E* V* t/ h
1、 關(guān)于電機(jī)選型,,扭矩方面是主要考慮 ... 8 h# v) z) x' S4 h& x. i
3,、個(gè)人覺得樓主選的幾個(gè)實(shí)例的工況有點(diǎn)簡單,在實(shí)際中機(jī)械的反應(yīng)時(shí)間怎么估算(在設(shè)計(jì)的階段,,而不是已經(jīng)有實(shí)物了),,比如加速時(shí)間,減速時(shí)間等等,。
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* w" X) K- [6 A$ o# T/ C; f! U$ \. R你的機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)間是根據(jù)你自己的具體工況來決定的啊,,通常任何機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)都可以分為三個(gè)部分:加速、勻速,、減速4 y! M* W8 l& o" G1 u
所以,,具體的應(yīng)該由設(shè)計(jì)師去針對具體工況分析啊。通常,,伺服電機(jī)的加減速時(shí)間都是設(shè)計(jì)為相等的,,幾乎都在0.1-0.3s之間,,如果你有特殊使用,則需要聯(lián)系你的供應(yīng)商,,查看電機(jī)響應(yīng)曲線等來確定是否可以達(dá)到你的要求,。$ s7 R1 x9 y& N
任何復(fù)雜的機(jī)構(gòu)都是在基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)和基本機(jī)構(gòu)上組合起來的,你把基礎(chǔ)的東西弄明白了,,自然就會去分析,、設(shè)計(jì)復(fù)雜的東西了,機(jī)械設(shè)計(jì)是需要循序漸進(jìn)的,,具有嚴(yán)密的邏輯性的工程系統(tǒng),,不要期望一夜之間成長為超級優(yōu)秀的人才啊,除非是超人,。2 {1 G5 A/ W3 g- U8 F6 ]) \; Z
4,、希望樓主能再做個(gè)實(shí)例,針對工業(yè)機(jī)械臂的某個(gè)軸的電機(jī)以及減速機(jī)構(gòu)的選型計(jì)算,。. N$ H6 \5 P6 y% Y# t. \1 ~3 y. Y
也不要老是期望別人可以給你做出你需要的東西來,,最重要的是要你自己會分析、學(xué)會舉一反三啊,,才可以的,,絕對不可以守株待兔,沒有教材可以囊括天下所有的東西,。任何電機(jī)的選型都是那么幾個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)計(jì)算而已,,為什么不可以自己做呢?減速機(jī)構(gòu)我一直以為大學(xué)的教材已經(jīng)講得很多,、很透徹的了,,而且其本身也就那么幾種,還需要本人再去嘮叨嗎
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' Z) x$ C' z2 w: X8 O* S5 T" A我覺得你的問題還是實(shí)際經(jīng)驗(yàn)太少,,什么教材都是代替不了自己的實(shí)踐的,,我希望你認(rèn)真看完FA中的緒論,仔細(xì)揣摩一下 |
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