想做一仿人腿行走的機器人，請問用什么控制系統(tǒng),？arm可以嗎

baikenor

正常夠了吧  現(xiàn)在的arm主頻都150多MHZ了   如果你還嫌不夠就用樹莓    雙足的經(jīng)典算法就是ZMP

killyouz

用Arduino平臺吧,，簡單而且深奧

baikenor

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2013-3-16 20:01
多謝回復(fù)！我沒有這方面基礎(chǔ),，只學(xué)過c 語言,，有的是學(xué)習(xí)的熱情，3個月能達到控制電機的水平嗎,？

控制電機可以用matlab   有成熟的模型 自動生成代碼   超級容易上手
+ T9 i' @( |% j8 s( o2 j! l" L

康師傅091

你需要的是一個團隊,。
做一個機器人要有很多方面的技術(shù)。
- |* j2 C: Y0 O0 b( E- U' Q大家互相配合才能完成好呢,。
* W* V! F5 _& G9 V: P4 \& G  {" g
如果你擅長機械設(shè)計,，就主攻機械設(shè)計，運動控制,，機器視覺,，等由團隊的其他人完成。

baikenor

設(shè)計者AF 發(fā)表于 2013-3-18 16:48
! w8 k1 y# y& g( L! u多謝回復(fù),！我會慢慢接觸的,，希望前輩不吝賜教！

2 O. w9 c3 U( ~; I0 T1 Q' }5 f大家可以交流   但是有一點啊   我不是前輩啊   今年大四畢業(yè){:soso_e127:}