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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題 [打印本頁(yè)]

作者: gana957 時(shí)間: 2013-3-22 22:05
標(biāo)題: 關(guān)于數(shù)控伺服控制系統(tǒng)控制的問題
本人涉足于工業(yè)自動(dòng)化數(shù)控系統(tǒng)控制時(shí)間不長(zhǎng),，現(xiàn)遇見個(gè)控制方便的問題希望得到大家的指點(diǎn),，望能者多言,，謝謝,。
是一臺(tái)客戶訂制設(shè)備，部分傳動(dòng)如下圖示：
[attach]277817[/attach]

本系統(tǒng)采用伺服控制系統(tǒng),，Ⅰ,、Ⅱ、Ⅲ分別為3只伺服電機(jī)（技術(shù)要求限制必須采用伺服,，其他不做考慮）電機(jī)Ⅰ,、Ⅱ安裝在同一控制平臺(tái)（即X軸），由Ⅲ（即Z軸）控制平臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng),，電機(jī) Ⅰ,、Ⅱ分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)檢測(cè)裝置做進(jìn)退的動(dòng)作，其中電機(jī) Ⅰ與Ⅱ的相對(duì)坐標(biāo)相距距離為D,，需要滿足的動(dòng)作需求是：電機(jī) Ⅰ,、Ⅱ的路徑要一致，電機(jī)Ⅰ控制檢測(cè)裝置走過(guò)的路徑電機(jī)Ⅱ 在到達(dá)相同坐標(biāo)后要一致,。

本人考慮是有沒有一種跟隨的控制方法,，讓電機(jī)Ⅱ 執(zhí)行電機(jī) Ⅰ 在相同Z坐標(biāo)上的動(dòng)作，而且只用一個(gè)程序就能執(zhí)行上述動(dòng)作,，這樣的話再系統(tǒng)和編程上都比較簡(jiǎn)單點(diǎn)這樣客戶使用更方便,。

說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)就是用兩軸控制程序來(lái)控制三個(gè)伺服電機(jī)。

作者: gana957 時(shí)間: 2013-3-22 22:42
感謝老鷹老總的支撐,，具我所知,，這樣的控制方式能用到多種機(jī)械設(shè)備上，不知道過(guò)內(nèi)外有沒有類似的例子（控制方式要考慮成本問題,，如果不記成本的話那對(duì)于這樣的機(jī)構(gòu)就簡(jiǎn)單多了,，但客戶使用上就沒有這么方便，特別是編程方面,，畢竟大多數(shù)買設(shè)備的人都要從零學(xué)習(xí),。
歡迎各位前輩同行探討。

作者: gana957 時(shí)間: 2013-3-23 21:13
有這方面經(jīng)驗(yàn)的前輩嗎,？

作者: royi21012 時(shí)間: 2013-3-28 21:39
這是屬于電機(jī)的同步問題,，要想精確的用電控控制電機(jī)同步并不容易，可以考慮用一個(gè)大的伺服電機(jī)替換兩個(gè)小伺服電機(jī),，然后通過(guò)機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)兩軸同步

作者: syhaina 時(shí)間: 2013-3-29 09:08
機(jī)械同步可靠,。能否改方案那？

作者: 洛麗塔 時(shí)間: 2013-3-30 11:08
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來(lái)控制三個(gè)伺服電機(jī),。還不僅僅是這樣哦,，系統(tǒng)還包括了
變頻器的應(yīng)用。

作者: gana957 時(shí)間: 2013-4-2 22:08
有沒有做系統(tǒng)方面的行家,，目前我有個(gè)比較可靠地思路就是更改控制系統(tǒng),，
一、還是由兩軸控制程序控制三個(gè)伺服電機(jī)（其中兩軸（X1,、X2）在相對(duì)于Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)上是同步）
二,、可否通過(guò)添加相關(guān)程序控制文件使系統(tǒng)里就帶有這一功能
三、X1與X2的間距可校對(duì)

作者: gana957 時(shí)間: 2013-4-2 22:13

royi21012 發(fā)表于 2013-3-28 21:39 ' G, c2 @+ n; k3 {( q: a
這是屬于電機(jī)的同步問題,，要想精確的用電控控制電機(jī)同步并不容易,，可以考慮用一個(gè)大的伺服電機(jī)替換兩個(gè)小伺 ...

通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)方式的話不僅增加了設(shè)計(jì)難度，而且對(duì)裝配精度要求就高了,，這樣就增加了過(guò)多的成本,，考慮到機(jī)械機(jī)構(gòu)的間隙問題更可能會(huì)得不償失哦。
多謝參與討論

作者: gana957 時(shí)間: 2013-4-2 22:16

syhaina 發(fā)表于 2013-3-29 09:08
+ s b- I& _" ^! e) e/ }機(jī)械同步可靠,。能否改方案那,？

目前方案還在不斷完善，歡迎大家提出過(guò)多的建議和想法,。

作者: gana957 時(shí)間: 2013-4-2 22:19

洛麗塔發(fā)表于 2013-3-30 11:08 , J% X3 B5 e9 q
伺服控制系統(tǒng)用兩軸控制程序來(lái)控制三個(gè)伺服電機(jī),。還不僅僅是這樣哦，系統(tǒng)還包括了
7 `! T% K. H1 Z: N; b9 [變頻器的應(yīng)用,。

有更多的建議和詳細(xì)的介紹嗎,？
多謝參與討論

作者: shenwuqang 時(shí)間: 2013-4-3 12:02
市場(chǎng)賣的控制器一定達(dá)不到你的要求，要自已改,，不過(guò)想達(dá)到這樣的條件可不容易,。系統(tǒng)廠家一定能做到，不過(guò)要他們?cè)敢獠懦伞?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-4-4 22:15
如果參數(shù)不經(jīng)常變動(dòng),，可以考慮用機(jī)械同步,，在控制方面會(huì)簡(jiǎn)單些

作者: gana957 時(shí)間: 2013-4-5 09:16

hurong_88 發(fā)表于 2013-4-4 22:15
; Y+ |. y, v4 A# y如果參數(shù)不經(jīng)常變動(dòng)，可以考慮用機(jī)械同步,，在控制方面會(huì)簡(jiǎn)單些

用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經(jīng)常變動(dòng)的
機(jī)械同步的話設(shè)計(jì)安裝還更麻煩,，而且因?yàn)殚g隙問題要做到坐標(biāo)同步更難,。

作者: hurong_88 時(shí)間: 2013-4-5 22:06

gana957 發(fā)表于 2013-4-5 09:16 1 d3 D3 j7 l# X' s3 q
用上伺服控制系統(tǒng)的參數(shù)肯定是經(jīng)常變動(dòng)的
& r" k9 H7 v) {機(jī)械同步的話設(shè)計(jì)安裝還更麻煩，而且因?yàn)殚g隙問題要做到坐標(biāo)同 ...

如果不經(jīng)常變動(dòng),，精度方面來(lái)是可以保證的

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