工業(yè)機(jī)器人上用到了matlab嗎？好像不是很多,？

killyouz · 發(fā)表于 2013-3-22 23:25:45

如題

潑墨 · 發(fā)表于 2013-3-23 00:01:00

運(yùn)動(dòng)仿真動(dòng)力學(xué)仿真都能做的

3452wangdd · 發(fā)表于 2013-3-23 07:23:04

只要是系統(tǒng)，就可以用MATLAB

killyouz · 發(fā)表于 2013-3-23 09:01:37

那我想問(wèn)的是,，在工業(yè)自動(dòng)化上,，如何應(yīng)用到MATLAB？我是機(jī)械專(zhuān)業(yè)的,，學(xué)習(xí)了控制理論,，不知道如何應(yīng)用

小浩00 · 發(fā)表于 2013-3-23 10:40:05

我也想知道現(xiàn)在初學(xué)機(jī)器人對(duì)這些都比較模糊啊

小浩00 · 發(fā)表于 2013-3-23 10:43:37

我也想知道現(xiàn)在初學(xué)機(jī)器人對(duì)這些都比較模糊啊

lxg1980 · 發(fā)表于 2013-3-25 14:33:42

我們這里現(xiàn)在用adams和ansys

killyouz · 發(fā)表于 2013-3-26 23:18:58

其實(shí)我想問(wèn)的是用MATLAB控制設(shè)計(jì)的不多吧

屠小攀 · 發(fā)表于 2013-3-27 10:59:36

當(dāng)然要用，位姿分析,，軌跡仿真都可以運(yùn)用,。

屠小攀 · 發(fā)表于 2013-4-2 22:02:57

位姿分析中矩陣轉(zhuǎn)換，軌跡仿真軌跡插補(bǔ)優(yōu)化,，都可以用到,，最近為了機(jī)器人在自學(xué)matlab的robotic_tool，我這有資料

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