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求助 伺服液壓缸穩(wěn)態(tài)誤差

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1#
發(fā)表于 2013-3-31 19:26:03 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
各位老師，我在算一個(gè)伺服液壓缸,，控制腔直徑178.5,，負(fù)載5t，三通閥控液壓缸,，負(fù)反饋為1,，最后輸出的穩(wěn)態(tài)誤差太大了，不知道怎么解決,，謝謝老師們了
2#
發(fā)表于 2013-3-31 21:14:29 | 只看該作者
上百度試試,？) `' w6 Y4 n9 l2 P: j: n6 k# d
3#
發(fā)表于 2013-4-1 08:21:08 | 只看該作者
最簡(jiǎn)單的是加大增益,。不過(guò)要注意穩(wěn)定性的問(wèn)題。
+ L% L4 I7 K( L或者選擇用精度高一檔的元器件,。' |( @! r* I5 K' `7 L5 J* I4 w/ S  n3 d/ ?
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點(diǎn)評(píng)

謝謝 前輩 這個(gè)系統(tǒng)是機(jī)液伺服液壓缸 只能靠機(jī)械裝置反饋 可是在負(fù)載很大的時(shí)候 缸要做的很大 仿真后的穩(wěn)定性和誤差才會(huì)理想一點(diǎn)兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數(shù)好像有點(diǎn)兒困難  發(fā)表于 2013-4-1 11:44
4#
發(fā)表于 2013-4-1 10:24:51 | 只看該作者
這是系統(tǒng)問(wèn)題,，不是伺服缸本身的問(wèn)題,。
: s) k3 O: h8 _) h9 i2 W8 q5 I  K- ~從控制理論角度看，需要增大放大系數(shù),，考慮增加積分放大器的方式解決

點(diǎn)評(píng)

謝謝 前輩 這個(gè)系統(tǒng)是機(jī)液伺服液壓缸 只能靠機(jī)械裝置反饋 可是在負(fù)載很大的時(shí)候 缸要做的很大 仿真后的穩(wěn)定性和誤差才會(huì)理想一點(diǎn)兒 可是我不想做這么大外部尺寸 只靠增大流量增益和反饋系數(shù)好像有點(diǎn)兒困難  發(fā)表于 2013-4-1 11:44

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