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樓主: 周-daniel
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求工業(yè)機(jī)器人高手

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-4-7 21:03:06 | 只看該作者
光這個(gè)輸出扭矩就能占據(jù)半壁江山了
12#
發(fā)表于 2013-4-8 08:37:17 | 只看該作者
不說了,!
13#
發(fā)表于 2013-4-8 09:10:12 | 只看該作者
chenhq27 發(fā)表于 2013-4-6 22:21
) k% D/ `* D4 Y其實(shí)我想問問大家,,一般自主研發(fā)的機(jī)器人用的系統(tǒng)也要自己開發(fā)嗎,還是去買的,?目前想做個(gè)簡(jiǎn)單兩軸聯(lián)動(dòng)的機(jī) ...
- ]6 X$ a+ h9 j. m7 ]
控制系統(tǒng)幫你做吧,,條件是你也幫我做一些機(jī)械部件,圖紙由我出( B+ d4 b$ L2 V+ C# u
14#
發(fā)表于 2013-4-8 09:12:19 | 只看該作者
lmy520110 發(fā)表于 2013-4-6 17:07 2 b) i' ]" @' }5 D& {+ f$ a
目前國(guó)內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力

; a! i! W- P& o; y呃,,這個(gè)可以研制,,但一些高精的部件做不出來而已....2 ]! }" O2 W! x" b
15#
發(fā)表于 2013-4-8 11:46:32 | 只看該作者
這樣的產(chǎn)品還具沒有接觸過,祝你好運(yùn),。
16#
發(fā)表于 2013-4-8 15:28:12 | 只看該作者
目前國(guó)內(nèi)還不具備自己研制機(jī)器人的能力1 j/ c; N, C/ P7 }3 i# G
??????????????????????
17#
發(fā)表于 2013-4-8 18:25:37 | 只看該作者
志文168 發(fā)表于 2013-4-8 09:10   e3 L: b& P6 ]
控制系統(tǒng)幫你做吧,,條件是你也幫我做一些機(jī)械部件,圖紙由我出
' l& F4 j# a  r. e% ~" {
算啦,,還是我自己學(xué)習(xí)一下,,感謝你的好意了
18#
發(fā)表于 2013-4-8 20:20:25 | 只看該作者
樓主學(xué)習(xí)階段,,不要考慮專利了吧。有問題可以到交大(閔行)機(jī)器人研究所(淡水河橋大門進(jìn)),,表示合作意向,。5 Y$ z/ S3 }% n6 q9 X  ^
可以加我QQ討論。
19#
發(fā)表于 2013-4-9 11:12:17 | 只看該作者
搞出專利來再說�,。,。�,!
20#
發(fā)表于 2013-4-9 11:55:23 | 只看該作者
首先別說的太玄乎:
+ R! u+ ^" `9 v- _1,、你的電機(jī)帶不帶減速器,如果不帶而扭矩很大直接輸出,。你這么控制速度以及精度,?1 v. p! |( t3 C$ n" z
2、如果帶減速器,,電機(jī)扭矩大不大其實(shí)就沒優(yōu)勢(shì)了,。包括精度如何控制?電機(jī)+減速器,。特別減速器末級(jí)精度,。
% ]0 U1 ?5 X0 w8 E& A: ]" T3、汽車底盤翻轉(zhuǎn)是有專門的反轉(zhuǎn)夾具的,。你想直接機(jī)器人手抓住翻轉(zhuǎn)你只考慮了扭矩,,沒考慮彎矩以及力臂長(zhǎng)度。汽車底盤本省很長(zhǎng)的,。

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