偏移子程序…現(xiàn)在在個人內(nèi)測，專家們審核審核,，多多提意見,！

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:38:24

本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:51 編輯

背景:
我們廠的產(chǎn)品主要是售后的，批量很小,，能上千的都很少,。十幾臺數(shù)車加工每天的調(diào)試很頻繁，沒有技術(shù)員,，全靠個人操作,，還是計件的！加工刀具也多,，少的三把,，四把現(xiàn)在用新工藝加工最少就要五把刀，多的七八把刀加工,，調(diào)試時對刀,，調(diào)磨耗最麻煩。使用平移坐標系能很輕松解決這個問題,，但好多同仁學了好多次也是模模糊糊不敢用,。所以自己就做了個平移的代碼，自己內(nèi)測了兩多星期,，使用還算正常,！想過些時候在組內(nèi)推廣…今天貼出來讓專家們審核審核，多給點指導和意見…謝謝,！來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:40:08

z向平移代碼使用方法
在調(diào)試產(chǎn)品中平移的對刀速度想對于傳統(tǒng)對刀速度有很大的提升,，但操作起來操作步驟和注意事項也相對較多…在此將其繁雜的步驟和注意事項做入代碼中，從而提高操作效率降低操作失誤率,，使平移更容易理解使用,。
平移代碼是以手動平移為原理，并整合所有步驟和注意事項在程序中,，以代碼調(diào)用子程序的方式執(zhí)行,。先介紹下手動平移的注意事項和步驟。
手動平移能正確使用的注意事項：
①刀塔上所有刀具x,z向在同一基準上，如若有刀具不在以一號刀為基準的坐標系中,，那么操作時一定要有對刀動作,，遵循先平移后對刀的原理。
②磨耗值會影響到平移精度,，因為平移時在MDI的方式下磨耗不被計算到刀補里,，所以平移前要將磨耗值加入刀補值中。
③機床絲桿的間隙補償會影響到對刀時產(chǎn)生絕對坐標,，從而使MDI執(zhí)行刀補和自動執(zhí)行刀補有誤差,。操作時要使每次手輪手動都是固定向Z正或Z負方向移動。
手動平移的基本步驟：
①用基準刀試切工件,。
②工件取下測量高度值,。
③MDI方式執(zhí)行基準刀刀補（如T0101）。
④切換至坐標畫面顯示（pos鍵）,將絕對坐標記錄下來,。
⑤切換至坐標系將數(shù)值加進坐標中，注意正負,，以加入后絕對坐標變?yōu)?為基準,。
⑥加入測量工件計算后此處的z值，注意加入的正負性,，以得到計算值為準,。（平移完成）
平移代碼G100使用格式：
G100 Z_;
   Z_：指定當前位置的絕對坐標。
例：用一號刀試切后測量此處應為Z0.3,，在MDI下執(zhí)行G100 Z0.3;按啟動,，程序大約執(zhí)行一秒不到，執(zhí)行完切換坐標畫面核對絕對坐標,！平移完成…
G100 W_;
W_:相對平移,。
例:調(diào)試產(chǎn)品后需整體向下減0.2，在MDI執(zhí)行G100 W-0.2;啟動即可,！
G100 W0 A_;
W0 為刀補錄入功能選項,。
A_:取值范圍為負數(shù)，0,，和不大于機床刀具號的整數(shù),！
G100 W0 A_;
A為負數(shù)時:取消刀補對比功能，此時即使某把刀具刀補變化超過1毫米執(zhí)行平移時也不會報警,！此為模態(tài),，在不指定大于等于零的A值時一直被默認！
G100 W0 A0;
現(xiàn)有所有刀補數(shù)據(jù)覆蓋保存刀補數(shù)據(jù),，不發(fā)出任何報警,！首次調(diào)試程序時執(zhí)行一次，或者撞機后重新對所有刀具后必須執(zhí)行一次（執(zhí)行此選項必須保證所有刀具可用）。
G100 W0 A_;
   保存當前刀補值;A值指定要保存的刀具號（大于零且小于等于機床刀具數(shù)的整數(shù)）,，用于新添加刀具后保存刀補,，此時應注意對刀時應和當前基準刀具同一零點。
例:平移完成后,，新添的一把刀具在10號刀位,，對好后在MDI下執(zhí)行G100 W0 A10;若對刀后未執(zhí)行此命令，在下次平移時會報3110 X AND Z BIAN DONG;
G100 T_ Z_;
指定基準刀具偏移;在不指定T值的情況下默認基準刀為一號刀,。
例:只使用一號刀以外一把或幾把刀具加工時,，例如只使用四號刀，用四號刀試切后指定Z0,MDI下執(zhí)行G100 T4 Z0;即可,。
不能試切刀具與執(zhí)行刀具不一樣,，因為如果不一樣坐標會出錯，程序也會執(zhí)行換刀動作,！
例:用三號刀試切,MDI下執(zhí)行G100 T4 Z0;此時將以四號刀刀補計算坐標,，得出的坐標值與三號刀有誤差，但絕對坐標顯示為Z0,，且刀塔換刀換為四號刀,！
報警信息與處理:
3001 Z AND W KONG;
執(zhí)行時Z,W不能同時不指定。
3002 Z AND W CHONG;
重復指定了Z和W,。
3001 NO X;
不可指定X,。
3001 NO U;
不可指定U。
3003 T DA YU 10;
指定基準刀具號大于機床刀位數(shù),。
3004 A ERROR;
   A 不在取值范圍,。
以上為錄入數(shù)據(jù)錯誤報警，報警時沒進行平移動作復位后錄入正確數(shù)據(jù)即可,。
A值為負時,，刀補對比取消，此時無論執(zhí)行什么在程序結(jié)束時都會有提醒“PIAN YI OK”,意為偏移程序結(jié)束,，未進行刀補對比,。
3100報警;
以31開頭報警為刀補變動的錯誤報警，31后兩位為報警刀具號,。如3108是八號刀刀補變動超過一毫米,。
31__ Z BIAN DONG;
報警刀具刀補z方向變動超過一毫米。
31__ X BIAN DONG;
報警刀具刀補X方向變動超過一毫米,。
31__ X AND Z BIAN DONG;
報警刀具刀補X,Z方向都變動超過一毫米,。
上述報警出現(xiàn)時，為此次平移的所有刀補值較上次變動超過一毫米,，此時平移已經(jīng)完成,，出錯刀具如果不安全可以直接對刀，完成后執(zhí)行G100 W0;保存報警刀具刀補。報警后程序會記錄下報警刀具號,，保存刀補時可不指定A值,。如果沒保存已經(jīng)正確的刀補值，下次平移時還會報出同樣的錯誤,。
注意:在平移時為消除絲桿間隙的影響,，刀塔會有一個毫米的往返運動。誤操作可能導致刀塔換刀,。所以要遠離工件操作,！
此代碼為調(diào)用子程序，沒有子程序或未對機床進行設置不能使用,。
報警只是提供參考,，不能以其作為安全保障，錯誤的操作可能會保存錯誤的刀補數(shù)值,。程序測試成功后其邏輯性是正確的,，因此不對任何誤操作引起的后果負責，請在完全理解的情況下使用,！此代碼為方便操作,，提高調(diào)試效率和安全性，但不能完全替代手動操作,，扎實的基本功、良好的調(diào)試習慣才是安全和效率的保障,。
如有需要改進的地方請即使反饋作出修改...來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:41:53

自己寫的代碼說明…下面貼出源程序,，比較庸長，自己也是新手,，很多邏輯都是自己想了好久…專家們多多指點,！來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:42:32

本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:54 編輯

O9010（PIAN YI）;
IF[[#26 EQ #0]AND [#23EQ#0]] THEN #3000=1 （Z AND W KONG）;
IF[[#26 NE #0]AND [#23NE#0]] THEN #3000=2 （Z AND W CHONG）;
IF[#24 NE #0] THEN #3000=1（NO X）;
IF[#21 NE #0] THEN #3000=1（NO U）;
IF[#20 GT 10] THEN #3000=3（T DA YU 10）;
IF[#1 NE #0] THEN #620=#1;
IF[#620 LT 0] GOTO 90;
IF[#23 EQ 0] GOTO 500;
N90 #20=FIX[#20];
IF[#20 LT 1] THEN #20=1;
#[2800+#20]=#[2800+#20]+#[2100+#20];
#[2100+#20]=0;
IF[#23 NE #0] GOTO 100;
T[#20*101]
#5202=0;
#5222=0;
#2601=0;
G98 G1 W1. F500;
W-1.;
G99;
#30=1;
WHILE[#5042 NE #26] DO1;
IF[#30 GE 9] THEN #3000=3（PIAN YI ERROR）;
#31=1;
#32=1;
#33=1;
IF[[#30 EQ 5] OR [#30 EQ 6]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #31=-1;
IF[[#30 EQ 3] OR [#30 EQ 4]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #32=-1;
IF[[#30 EQ 2] OR [#30 EQ 4]] THEN #33=-1;
IF[[#30 EQ 6] OR [#30 EQ 8]] THEN #33=-1;
#5202=#31*#26+#32*#5022+#33*#[2800+#20];
#30=#30+1;
END1;
GOTO 200;
N100 #10=#5042;
#14=1;
#15=1;
N300#5202=#5202+#14*#15*#23;
#14=2;
#15=-1;
IF[#23 LE 0] GOTO 400;
IF[#5042 GT #10] GOTO 300;
GOTO 200;
N400 IF[#5042 LT #10] GOTO 300;
N200（DUI BI）;
IF[#620 LT 0] GOTO 99;
#27=1;
WHILE[#27 LE 10] DO2;
#28=ABS[#[2800+#27]]-ABS[#[600+#27]];
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #600=#27;
#29=ABS[#[2700+#27]]-ABS[#[630+#27]];
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #630=#27;
IF[[ABS[#29] GE 1] AND [ABS[#28] GE 1]] THEN #3100=[100+#27]（X AND Z BIAN DONG）;
IF[ABS[#28] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（Z BIAN DONG）;
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #3100=[100+#27]（X BIAN DONG）;
#27=#27+1;
END2;
N99 IF[#620 LT 0] THEN #3006=1（PIAN YI OK）;
M99;
N500（LU RU DAO BU）;
IF[#600 GT 0] GOTO 600;
IF[#630 GT 0] GOTO 700;
IF[[FIX[#1] NE ABS[#1]] OR [#1 GT 10]] THEN #3000=4（A ERRER）;
IF[#1 EQ 0] GOTO 800;
IF[#1 GE 1] GOTO 900;
GOTO 200;
N600#[600+#600]=#[2800+#600];
GOTO 500;
N700#[630+#630]=#[2700+#630];
GOTO 500;
N900 #600=#1;
#630=#1;
#1=#0;
GOTO 500;
N800（FU GAI）;
#1=1;
WHILE[#1 LE 10] DO3;
#[600+#1]=#[2800+#1];
#[630+#1]=#[2700+#1];
#1=#1+1;
END 3;
#600=#0;
#630=#0;
M99;來自: Android客戶端

風隨意 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:44:49

貌似沒有必要吧？

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 13:47:09

自己英文白癡,，報警信息都是拼音…嘿嘿,，能看懂就好了！來自: Android客戶端

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 17:38:09

風隨意發(fā)表于 2013-4-4 13:44
8 }$ V" D. U+ ], d貌似沒有必要吧,？

做這個程序是麻煩點,，但使用很方便…特別是刀具多的時候！

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 17:42:53

程序能自己尋找算法,，報PIAN YI ERRER的時候是系統(tǒng)變量號不對,，修改變量號就可以了，在三個版本的法蘭克系統(tǒng)測試過了

veroinca · 發(fā)表于 2013-4-4 18:05:12

用工件移不是更快

wang2011214 · 發(fā)表于 2013-4-4 18:09:55

veroinca 發(fā)表于 2013-4-4 18:055 J' t# Y1 f$ L6 D1 T4 a' A
用工件移不是更快

和工件移一個道理,，多了的就是刀具對比…工件移的前提就是刀具在一個基準上

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