國內(nèi)大量采用機器人，未來制造業(yè)新模式

ttlegyq

低端機械臂,，中端機械手，高端機器人。
我們國家這么多人這么多山寨,，這么聰明，未來自動化將大行其道,，價格也會降低,。
但有個問題要解決，就是自動化的發(fā)展需要人才梯度培養(yǎng),，造成的崗位流失亟待政府出政策,。
自動化未來還要標準化，看看哪位可以做龍頭老大,。
這點上我建議社區(qū)可以組建機械手標準設計部,，統(tǒng)一設計制作并實驗標準機械手，然后將系統(tǒng)和圖紙較低價格進入市場,，為小企業(yè)提供技術儲備,，并迅速擴展市場，讓未來的中端市場以社區(qū)標準為主,。

liuyong453

如果在中國能夠開發(fā)并有質量可靠的RVHD諧波減速機，這個行業(yè)將真的會讓制造業(yè)發(fā)生天翻地覆的變化

g2096

我去年好像說過檢測設備,，比如化驗機器人將大幅增長,。可惜找不到合適的伙伴,。

luxiang821

樓上說的對,，好多關鍵部件自己都解決不了依賴進口，比如：諧波減速機里面的柔輪,；
最終難免和汽車行業(yè)一樣�,，F(xiàn)在是有不少企業(yè)都在上，我們廠去年就再提上一條機器人生產(chǎn)線,，還派人去小巨人考察,。
而且有政府資金支持,，現(xiàn)在才知道預算一臺立車都買不了,，就打算弄一臺放那當擺設，應付檢查,。在現(xiàn)在市場不景氣的大環(huán)境下,，老板也沒那么多閑錢，雖然目前勞動力短缺挺嚴重（從集團其他單位調人支援,，行政部門去車間干雜活幫忙）,。

zhi05

{:soso_e104:}新的一次生產(chǎn)技術革命

阿狂

       新松的機器人用的是松下的機械本體,，主要還是代理進口的機器人。主要還是進口的天下,，瑞士的ABB和史陶比爾,、日本的FANUC(發(fā)那科)、YASKAWA(安川電機）,、松下,、神鋼、OTC,。德國的克魯斯（CLOOS),、KUKA(庫卡)。目前機械本體的專用減速機主要是進口的,，日本的Hamornic及帝人RV減速機,，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN,。只有非在線工作的機器人才偶爾使用國產(chǎn)的減速機,。至于伺服電機，全部都是進口的。

      國產(chǎn)機器人的機械本體是沒有任何成本優(yōu)勢的,，所以新松根本不做機械本體,，直接用松下的本體貼上自己的標牌。至于控制系統(tǒng),，差距更大,。國產(chǎn)的控制系統(tǒng)基本全部都是采用速度位置控制，而國外的機器人控制系統(tǒng)早就采用速度位置加扭矩的模式,，如貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術,，它能解決機器人在運動過程中抖動的問題，提升機器人系統(tǒng)的精度和效率,。至于機器人應用功能模塊軟件,，差距就更大。

      機器人應用會越來越廣泛,，目前一大批央企跟風上機器人項目,、RV減速機、伺服電機等項目,，但是你一看他們的研發(fā)計劃,，半年搞幾個機型、三年就要達到或超過國際水平,，實在太不現(xiàn)實,，目的性太強，就是騙取國家的撥款,。按這種發(fā)展模式,，再過十年，機器人依然還是進口品牌的天下,，國產(chǎn)的機器人的關鍵件依然進口,，成本沒有優(yōu)勢，質量,、性能又有差距,，始終無法實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，惡性循環(huán),。

781995655

g2096 發(fā)表于 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設備,，比如化驗機器人將大幅增長,。可惜找不到合適的伙伴,。

我有個朋友想做機械手碼垛的項目,，他手頭有一批客戶（50個以上），如果有興趣,，可以聯(lián)系哈他,。前陣子給他做過傳統(tǒng)的碼垛機。體積,、速度和成本不太理想,。所以現(xiàn)在我也在收集碼垛機械手的資料。

普拉塞2012

       我來借這個帖子簡單談談工業(yè)機器人吧,！
        工業(yè)機器人（和普通機械手,、機器手區(qū)別）目前在汽車行業(yè)應用已經(jīng)非常廣泛了，只不過可能不是汽車行業(yè)的朋友不太清楚吧,，由于目前汽車廠（業(yè)內(nèi)一般稱為：主機廠）產(chǎn)能,、產(chǎn)量都非常高，所以不用機器人已經(jīng)跟不上市場需求了,，當然這里的工業(yè)機器人指的是“六軸機器人”亦稱為“六自由度機器人”,；再加上可以把機器人安裝在一個滑臺上，一般來說可以達到7個自由度（一般已經(jīng)夠用了）,。主機廠主要在全自動化的車身焊裝線應用作為廣泛,，即：車身薄板件點焊或者激光焊接（后者主要是德系車運用廣泛）。目前國際上六軸工業(yè)機器人及其成套設備,、解決方案比較成熟的有：德國KUKA（亦稱“庫卡”,，這個在業(yè)界說是老大倒也不夸張，德國廠子,、中德合資廠子基本上是這個品牌）,；還有就是大家熟悉的ABB了,。日系的主要由川崎、發(fā)那科（后者被通用收購,，所以現(xiàn)在也有認為是通用發(fā)那科）,。另外韓國現(xiàn)代重工也有涉足，主要用于韓國車廠,。
       一般來說,，工業(yè)機器人本身是產(chǎn)品化的東西（國外可以做成標準化、系列化）,，主要通過最末端法蘭盤同作業(yè)器具（也有稱為：末端執(zhí)行器）相連接,、相應接通電、氣,、液等,，所以催生了所謂“ATC”就是一種自動結合裝置，可以根據(jù)需要隨時接通,、隨時斷開,。此外，末端執(zhí)行器也是個非常關鍵,、并且是非標準化的東西,，常見的有焊槍（分為C型和X型兩大類，還有非標準化焊槍）,、抓取裝置,、定位式抓取裝置（GEO抓具，相當于一個小夾具工裝了）,。
       工業(yè)機器人系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng),，牽涉到工藝布局、工位方案,、機器人控制,、非標設計等。現(xiàn)在主要高端的是在做整個生產(chǎn)線方案,，然后才是做非標設計,，與其配合的還有：輸送設備（知名的比如德國的AFT等）、焊槍（比如德國BOSCH等）,。
       工業(yè)機器人及其生產(chǎn)線系統(tǒng)解決方案主要有德國庫卡,、ABB、德國ETAG等公司,，運用軟件主要有DELMIA,、ROBCAD等仿真軟件等。
       目前國產(chǎn)品牌,，如奇瑞,、江淮等,，車身焊裝線基本上都是機器人了，只不過可能大多數(shù)是外國人做的方案,，一條焊裝線基本上是四五十臺,、五六十臺機器人也很常見了。但是機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)本身可能比汽車技術還要復雜一些的,。

jesuisdj

隨著人口結構的變化，機器人的要求會越來越大,。

非標機MISS黃

呵呵,，機器人的時代來了，感覺做機構畫圖人越來越多,，越來越容易學習,，會越來越貶值。開始向編程學習,，售后駐廠調試會是一個更有價值的職位,。

真正的機電一體化的人還真的少哦。