國內(nèi)大量采用機器人,，未來制造業(yè)新模式

ttlegyq

低端機械臂,，中端機械手,，高端機器人,。
我們國家這么多人這么多山寨，這么聰明,，未來自動化將大行其道,，價格也會降低。
但有個問題要解決,，就是自動化的發(fā)展需要人才梯度培養(yǎng),，造成的崗位流失亟待政府出政策。
自動化未來還要標(biāo)準(zhǔn)化,，看看哪位可以做龍頭老大,。
這點上我建議社區(qū)可以組建機械手標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計部，統(tǒng)一設(shè)計制作并實驗標(biāo)準(zhǔn)機械手,，然后將系統(tǒng)和圖紙較低價格進入市場,，為小企業(yè)提供技術(shù)儲備，并迅速擴展市場,，讓未來的中端市場以社區(qū)標(biāo)準(zhǔn)為主,。

liuyong453

如果在中國能夠開發(fā)并有質(zhì)量可靠的RVHD諧波減速機,，這個行業(yè)將真的會讓制造業(yè)發(fā)生天翻地覆的變化

g2096

我去年好像說過檢測設(shè)備，比如化驗機器人將大幅增長,�,？上д也坏胶线m的伙伴。

luxiang821

樓上說的對,，好多關(guān)鍵部件自己都解決不了依賴進口,，比如：諧波減速機里面的柔輪；
最終難免和汽車行業(yè)一樣�,，F(xiàn)在是有不少企業(yè)都在上,，我們廠去年就再提上一條機器人生產(chǎn)線，還派人去小巨人考察,。
而且有政府資金支持,，現(xiàn)在才知道預(yù)算一臺立車都買不了，就打算弄一臺放那當(dāng)擺設(shè),，應(yīng)付檢查,。在現(xiàn)在市場不景氣的大環(huán)境下，老板也沒那么多閑錢,，雖然目前勞動力短缺挺嚴(yán)重（從集團其他單位調(diào)人支援,，行政部門去車間干雜活幫忙）。

zhi05

{:soso_e104:}新的一次生產(chǎn)技術(shù)革命

阿狂

       新松的機器人用的是松下的機械本體，主要還是代理進口的機器人,。主要還是進口的天下,，瑞士的ABB和史陶比爾、日本的FANUC(發(fā)那科),、YASKAWA(安川電機）,、松下、神鋼,、OTC,。德國的克魯斯（CLOOS)、KUKA(庫卡),。目前機械本體的專用減速機主要是進口的,，日本的Hamornic及帝人RV減速機,，斯洛伐克的TwinSpin，或者韓國的SEJIN,。只有非在線工作的機器人才偶爾使用國產(chǎn)的減速機,。至于伺服電機，全部都是進口的,。

      國產(chǎn)機器人的機械本體是沒有任何成本優(yōu)勢的,，所以新松根本不做機械本體，直接用松下的本體貼上自己的標(biāo)牌,。至于控制系統(tǒng),，差距更大。國產(chǎn)的控制系統(tǒng)基本全部都是采用速度位置控制,，而國外的機器人控制系統(tǒng)早就采用速度位置加扭矩的模式,，如貝加萊機器人控制中的慣量前饋控制技術(shù)，它能解決機器人在運動過程中抖動的問題,，提升機器人系統(tǒng)的精度和效率,。至于機器人應(yīng)用功能模塊軟件，差距就更大,。

      機器人應(yīng)用會越來越廣泛,，目前一大批央企跟風(fēng)上機器人項目、RV減速機,、伺服電機等項目,，但是你一看他們的研發(fā)計劃，半年搞幾個機型,、三年就要達到或超過國際水平,，實在太不現(xiàn)實，目的性太強,，就是騙取國家的撥款,。按這種發(fā)展模式，再過十年,，機器人依然還是進口品牌的天下,，國產(chǎn)的機器人的關(guān)鍵件依然進口，成本沒有優(yōu)勢,，質(zhì)量,、性能又有差距，始終無法實現(xiàn)大批量生產(chǎn),，惡性循環(huán),。

781995655

g2096 發(fā)表于 2013-4-9 08:32
我去年好像說過檢測設(shè)備，比如化驗機器人將大幅增長,�,？上д也坏胶线m的伙伴。

我有個朋友想做機械手碼垛的項目,，他手頭有一批客戶（50個以上）,，如果有興趣，可以聯(lián)系哈他,。前陣子給他做過傳統(tǒng)的碼垛機,。體積、速度和成本不太理想,。所以現(xiàn)在我也在收集碼垛機械手的資料,。

普拉塞2012

       我來借這個帖子簡單談?wù)劰�業(yè)機器人吧,！
        工業(yè)機器人（和普通機械手、機器手區(qū)別）目前在汽車行業(yè)應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛了,，只不過可能不是汽車行業(yè)的朋友不太清楚吧,，由于目前汽車廠（業(yè)內(nèi)一般稱為：主機廠）產(chǎn)能、產(chǎn)量都非常高,，所以不用機器人已經(jīng)跟不上市場需求了,，當(dāng)然這里的工業(yè)機器人指的是“六軸機器人”亦稱為“六自由度機器人”；再加上可以把機器人安裝在一個滑臺上,，一般來說可以達到7個自由度（一般已經(jīng)夠用了）,。主機廠主要在全自動化的車身焊裝線應(yīng)用作為廣泛，即：車身薄板件點焊或者激光焊接（后者主要是德系車運用廣泛）,。目前國際上六軸工業(yè)機器人及其成套設(shè)備,、解決方案比較成熟的有：德國KUKA（亦稱“庫卡”,，這個在業(yè)界說是老大倒也不夸張，德國廠子,、中德合資廠子基本上是這個品牌）,；還有就是大家熟悉的ABB了。日系的主要由川崎,、發(fā)那科（后者被通用收購,，所以現(xiàn)在也有認(rèn)為是通用發(fā)那科）。另外韓國現(xiàn)代重工也有涉足,，主要用于韓國車廠,。
       一般來說，工業(yè)機器人本身是產(chǎn)品化的東西（國外可以做成標(biāo)準(zhǔn)化,、系列化）,，主要通過最末端法蘭盤同作業(yè)器具（也有稱為：末端執(zhí)行器）相連接、相應(yīng)接通電,、氣,、液等，所以催生了所謂“ATC”就是一種自動結(jié)合裝置,，可以根據(jù)需要隨時接通,、隨時斷開。此外,，末端執(zhí)行器也是個非常關(guān)鍵,、并且是非標(biāo)準(zhǔn)化的東西，常見的有焊槍（分為C型和X型兩大類,，還有非標(biāo)準(zhǔn)化焊槍）,、抓取裝置、定位式抓取裝置（GEO抓具,，相當(dāng)于一個小夾具工裝了）,。
       工業(yè)機器人系統(tǒng)是一個龐大的系統(tǒng)，牽涉到工藝布局,、工位方案,、機器人控制、非標(biāo)設(shè)計等�,，F(xiàn)在主要高端的是在做整個生產(chǎn)線方案,，然后才是做非標(biāo)設(shè)計，與其配合的還有：輸送設(shè)備（知名的比如德國的AFT等）,、焊槍（比如德國BOSCH等）,。
       工業(yè)機器人及其生產(chǎn)線系統(tǒng)解決方案主要有德國庫卡、ABB,、德國ETAG等公司,，運用軟件主要有DELMIA,、ROBCAD等仿真軟件等。
       目前國產(chǎn)品牌,，如奇瑞,、江淮等，車身焊裝線基本上都是機器人了,，只不過可能大多數(shù)是外國人做的方案,，一條焊裝線基本上是四五十臺、五六十臺機器人也很常見了,。但是機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)本身可能比汽車技術(shù)還要復(fù)雜一些的,。

jesuisdj

隨著人口結(jié)構(gòu)的變化,，機器人的要求會越來越大,。

非標(biāo)機MISS黃

呵呵，機器人的時代來了,，感覺做機構(gòu)畫圖人越來越多，越來越容易學(xué)習(xí),，會越來越貶值,。開始向編程學(xué)習(xí)，售后駐廠調(diào)試會是一個更有價值的職位,。

真正的機電一體化的人還真的少哦,。