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求一個數(shù)控機(jī)床Z軸配重裝置設(shè)計(jì)方案--如何實(shí)時(shí)控制氣缸的出力,?

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1#
發(fā)表于 2013-4-17 22:22:46 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
如題,,如圖。
. |& q( G; n" ]之前考慮過用液壓撐桿來配重,,但液壓撐桿在最大行程和最小行程時(shí)的出力不一樣大,,配重失去意義。現(xiàn)考慮用空壓機(jī)作為氣源并通過實(shí)時(shí)調(diào)整氣缸的出力來達(dá)到配重的目的,。歸根結(jié)底是一個如何實(shí)時(shí)控制氣缸出力的問題,。' s- {4 |7 \0 D( V* F/ \2 |
+ h* G, x; x" m' v
已知有一種氮?dú)馀渲胤椒ǚ(wěn)定可靠,但成本高,,因此放棄,。1 D* q2 l* L5 {8 Z" U  {* p( y
現(xiàn)只要求如何實(shí)時(shí)控制氣缸在不同行程內(nèi)的出力,負(fù)載的重量,、加速度、慣量等一切不計(jì),。
5 g% Q' H/ Q$ s! ]3 o% `$ u6 T( B& ?求解,,謝謝!
: v9 y- d6 L8 R  `0 Z* C% [/ }- E0 g

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2#
發(fā)表于 2013-4-18 08:06:37 | 只看該作者
可以用一彈簧或者氣彈簧來抵消液壓撐桿(應(yīng)該也是氣彈簧)的力變化問題
3#
發(fā)表于 2013-4-18 10:32:12 | 只看該作者
世界最大的氣動元件工廠SMC為你提供整體解決方案,具體咨詢當(dāng)?shù)赜I(yè)所
4#
發(fā)表于 2013-4-18 10:36:06 | 只看該作者
本帖最后由 煙臺液壓工程師 于 2013-4-18 10:40 編輯
, ^3 E+ l" T5 b! u  P2 g% C$ K1 f, x8 F1 ~5 E" b* V  X* q  C/ N$ P
個人思路供參考:
* j$ T9 b% A* A; K: {; L1.氣缸的出力是隨著工作氣壓的變化而變化,,方法是在氣缸進(jìn)氣口加一個減壓閥,,通過調(diào)節(jié)減壓閥改變工作氣壓,氣缸輸出力就隨著變化,,而且可以實(shí)現(xiàn)線性比例變化,。9 a3 t5 p* U, p! {" n/ G, ]* S
2.樓主說的要實(shí)時(shí)控制,不知具體要是怎樣的,?但我知道有兩種改變輸出力的方法,,一種是隨時(shí)用手去控制,另一種是加電器件自動變化,。
5#
發(fā)表于 2013-4-18 10:43:44 | 只看該作者
可不可以在汽缸上腔加裝一個背壓閥,,你的這個配重裝置真正起作用的應(yīng)該是上腔,你的負(fù)載下降的時(shí)候汽缸上腔背壓閥打開泄壓,,背壓閥來控制負(fù)載的下降,,負(fù)載起升用一個節(jié)流閥來恒定壓力就可以辦到,另外你的汽缸兩腔都要安裝節(jié)流閥,,如果行程不長的話可以借助真空原理簡單實(shí)現(xiàn)控制,。ps 背壓閥如果可以自動控制就最完美了,你設(shè)定的力量和負(fù)載的力量基本一致就好,,找一個好一些的機(jī)械工程師試試用單向閥可不可以簡單替代
6#
發(fā)表于 2013-4-18 14:09:34 | 只看該作者
這個好,,研究機(jī)床配重適時(shí)調(diào)整了。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-4-27 08:19:44 | 只看該作者
lsdsh2008 發(fā)表于 2013-4-18 10:43
+ `, T: b& m1 ~, d可不可以在汽缸上腔加裝一個背壓閥,,你的這個配重裝置真正起作用的應(yīng)該是上腔,,你的負(fù)載下降的時(shí)候汽缸上腔 ...
: Q8 x3 p0 b1 r8 d+ l! t
請問背壓閥是什么概念?8 d9 p8 S" a, ], j* e( z
節(jié)流閥效果不明顯,。
, p' S+ \  w, B/ g; f( D  z- L: ^7 v也許我不表達(dá)得不夠清楚,,我的意思是怎樣控制氣缸的活塞在有效行程范圍內(nèi),讓活塞的兩端面所受到的氣源壓力基本一樣大,,從而使得缸桿在兩個運(yùn)動方向上的任意點(diǎn)上的出力基本均衡,。/ K( n! s- F- g! v3 [
8#
發(fā)表于 2013-4-27 19:46:32 | 只看該作者
好像現(xiàn)在大型機(jī)床比較流行的配重都是用液壓配種的吧,?我見過很多臺灣日本的龍門加工中心銑頭,鏜銑頭都是用液壓缸做平衡的,。
9#
發(fā)表于 2013-4-27 19:56:41 | 只看該作者
加一個帶溢流閥的調(diào)壓閥做背壓試試
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