機械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

機械學藝 · 發(fā)表于 2013-5-9 08:29:48

兩袖兜風發(fā)表于 2013-5-8 13:10 2 W# G1 A+ o6 ~8 R3 O
伺服電機有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

一般多用光電式的傳感器

wangbin11 · 發(fā)表于 2013-5-9 14:05:15

KUKA機械手電機內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)變壓器,，并配備了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器

海邊民工 · 發(fā)表于 2013-5-9 20:00:11

伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度,，機械手一般都是通過伺服驅(qū)動的，怎么不可以定位呢,。

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-10 16:22:13

海邊民工發(fā)表于 2013-5-9 20:00 1 J% Q+ Z' F8 D; |
伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度,，機械手一般都是通過伺服驅(qū)動的，怎么不可以定位呢,。

一般的伺服電機每分鐘轉(zhuǎn)速高達1500-3000r/min
在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說的伺服是何種伺服?

ttlegyq · 發(fā)表于 2013-5-11 07:41:32

兩袖兜風發(fā)表于 2013-5-10 16:22 9 l8 M+ h, c2 \( r
一般的伺服電機每分鐘轉(zhuǎn)速高達1500-3000r/min$ F& G* I( ^7 B& b X, }( y
在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的. 請問你說 ...

樓主如果是伺服電機,，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機的轉(zhuǎn)速可以自由控制的,，只是扭矩不一樣,。
至于它控制的精度就不用你擔心，我讓它走一個謬都可以,，你這定位要求算啥,。

569516294 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:23:22

一般：原點開關(guān)、絕對伺服

羊白老 · 發(fā)表于 2013-5-11 17:31:41

學習

denghg · 發(fā)表于 2013-5-24 12:29:09

想要問,，軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)�,。�

兩袖兜風 · 發(fā)表于 2013-5-24 15:09:29

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29 " j# u$ M3 A9 a, d7 {/ o {. U
想要問,，軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)�,。�

是控制方式.

狼之戀 · 發(fā)表于 2013-5-24 23:46:50

編碼器

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員