麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2014-4-18 08:27
9 ]# f# \, q" D, |越障性能不好的,，只適合平底行走,，用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成,，可以實(shí)現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)等多種自由運(yùn)動(dòng),。

“用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成”
- x; L6 m$ Y3 ^/ f
不是吧,，常見的要么是2輪,，要么是4輪吧,？
  E* g/ N6 i% \4 N& M

侯爵莊園

喂我袋鹽 發(fā)表于 2016-1-10 11:12
“用三個(gè)輪子將三個(gè)方向的速度進(jìn)行合成”
8 ?) n7 a. s9 ^& E5 s
7 A0 Z8 u0 g3 P$ ^- d/ V不是吧，常見的要么是2輪,，要么是4輪吧,？

% T* m) i0 H4 `7 M$ I+ A三點(diǎn)確定一個(gè)面，三個(gè)輪子是最好的


7 f+ ^% l2 D  g

喂我袋鹽

侯爵莊園 發(fā)表于 2016-1-10 16:46
+ d( z2 I7 K$ D三點(diǎn)確定一個(gè)面,，三個(gè)輪子是最好的

三個(gè)輪子對(duì)于直行，似乎磨損大,，可以這么理解么,；
如果兩輪+輔助萬(wàn)向，和三輪相比如何,？
8 S, H% }0 C8 a# C$ N8 E# u8 `另外不知道獨(dú)輪行不行,。
謝謝
% M* H. z2 b3 [' n3 h

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到

kayex

這個(gè)思路好先進(jìn),，要努力追趕了

caoyuhang

學(xué)習(xí)了

wgary

shanfu_yuan 發(fā)表于 2013-5-21 13:34
* W: R& Y4 V& T' V2 n5 B5 T我貼一個(gè)視頻麥克納姆輪驅(qū)動(dòng)全方位移動(dòng)平臺(tái)

看市場(chǎng)的接受程度了,。

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實(shí)蠻彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思