一.基本原理:目前使用較多的是“交—直—交”變頻,,將50Hz交流整流為直流電,再由三相逆變器將直流逆變?yōu)轭l率可調(diào)的三相交流供給鼠籠電機實現(xiàn)變頻調(diào)速,。 二,、實際運用分析 1.變頻調(diào)速實行工藝過程控制,由于生產(chǎn)流程和工藝條件的復雜性,;不通過實踐有些問題不被人們認識,,只有通過實踐才能找出解決這此問題方法和途徑。 在閉環(huán)控制回路中,,變頻器作用類似風開式調(diào)節(jié)閥,,對于實用風關(guān)式調(diào)節(jié)閥控制回路需在變頻器上設(shè)定最低下降頻率,當儀表裝置故障時變頻器輸出最低頻率,,保證電機運轉(zhuǎn),,維持工藝流程最低安全量,不至于生產(chǎn)中斷,。變頻器下限頻率設(shè)定必須通過實際測試,,不能隨意變動。就拿 P6101A脫丙烷塔進料泵來說,,當時調(diào)試時當儀表信號4AM時,,變頻器輸出頻率10Hz,此時根本達不到工藝需要流量,,通過儀表,、電氣專業(yè)人員多測試設(shè)定4MA信號輸出23Hz能達到最低安全量,故23Hz便沒定為法定下限參數(shù),,這樣既可保證工藝安全運行又有27Hz的頻率調(diào)節(jié)范圍,。完全達到變頻調(diào)節(jié)目的。 2.機泵有多條支路情況是變頻調(diào)速閉環(huán)控制難點,。這里考慮因素很多,,情況也千差萬別,,選定控制方案要進行縝密分析和細致比較,否則會造成項目失敗,。一般情況下多條支路流量壓力差別較大時,,選擇流量大或壓力高的支路作為調(diào)節(jié)參數(shù),控制變頻器,,其它支路采用調(diào)節(jié)閥,,當量上的支路控制參數(shù)發(fā)生變化或擾動所需調(diào)節(jié)量很小,不致于對量的支路造成影響,,而量大的支路,,控制參數(shù)變化所需的調(diào)節(jié)量,能滿足小支路的調(diào)節(jié),,最終達到平衡,。 3.所有變頻器均安裝在配電柜機,安全起見,,均加有旁路接觸器,,當變頻調(diào)速裝置出現(xiàn)故障時,電機可以自動切換到旁路正常運行,,這一點是很重要的,,因為變頻器的許多操作情況我們不很熟悉一旦出故障便失去調(diào)節(jié)手段。 二. 變頻器基本參數(shù)的調(diào)試 變頻器功能參數(shù)很多,,一般都有數(shù)十甚至上百個參數(shù)供用戶選擇,。實際應用中,沒必要對每一參數(shù)都進行設(shè)置和調(diào)試,,多數(shù)只要采用出廠設(shè)定值即可,。 一 加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間,。通常用頻率設(shè)定信號上升,、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,,減速時則限制下降率以防止過電壓,。 加速時間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘,;減速時間設(shè)定要點是:防止平滑電路電壓過大,,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據(jù)負載計算出來,,但在調(diào)試中常采取按負載和經(jīng)驗先設(shè)定較長加減速時間,,通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警,;然后將加減速設(shè)定時間逐漸縮短,,以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復操作幾次,,便可確定出最佳加減速時間,。 二 轉(zhuǎn)矩提升 又叫轉(zhuǎn)矩補償,是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉(zhuǎn)矩降低,,而把低頻率范圍f/V增大的方法,。設(shè)定為自動時,可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉(zhuǎn)矩,,使電動機加速順利進行,。如采用手動補償時,根據(jù)負載特性,,尤其是負載的起動特性,,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負載,,如選擇不當會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,,而浪費電能的現(xiàn)象,,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負載起動時電流大,,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。 三 電子熱過載保護 本功能為保護電動機過熱而設(shè)置,,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升,,從而進行過熱保護。本功能只適用于“一拖一”場合,,而在“一拖多”時,,則應在各臺電動機上加裝熱繼電器。 電子熱保護設(shè)定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%,。 四 頻率限制 即變頻器輸出頻率的上,、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,,而引起輸出頻率的過高或過低,,以防損壞設(shè)備的一種保護功能。在應用中按實際情況設(shè)定即可,。此功能還可作限速使用,,如有的皮帶輸送機,由于輸送物料不太多,,為減少機械和皮帶的磨損,,可采用變頻器驅(qū)動,并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,,這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定,、較低的工作速度上,。 五 偏置頻率 有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行設(shè)定時,,可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時輸出頻率的高低,。有的變頻器當頻率設(shè)定信號為0%時,偏差值可作用在0~fmax范圍內(nèi),,有的變頻器(如明電舍,、三墾)還可對偏置極性進行設(shè)定。如在調(diào)試中當頻率設(shè)定信號為0%時,,變頻器輸出頻率不為0Hz,,而為xHz,則此時將偏置頻率設(shè)定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz,。 六 頻率設(shè)定信號增益 此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時才有效,。它是用來彌補外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓(+10v)的不一致問題;同時方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇,,設(shè)定時,,當模擬輸入信號為最大時(如10v、5v或20mA),,求出可輸出f/V圖形的頻率百分數(shù)并以此為參數(shù)進行設(shè)定即可,;如外部設(shè)定信號為0~5v時,若變頻器輸出頻率為0~50Hz,,則將增益信號設(shè)定為200%即可,。 七 轉(zhuǎn)矩限制 可分為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩限制和制動轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,,經(jīng)CPU進行轉(zhuǎn)矩計算,,其可對加減速和恒速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實現(xiàn)自動加速和減速控制,。假設(shè)加減速時間小于負載慣量時間時,,也能保證電動機按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動加速和減速。 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩功能提供了強大的起動轉(zhuǎn)矩,,在穩(wěn)態(tài)運轉(zhuǎn)時,,轉(zhuǎn)矩功能將控制電動機轉(zhuǎn)差,而將電動機轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi),,當負載轉(zhuǎn)矩突然增大時,,甚至在加速時間設(shè)定過短時,也不會引起變頻器跳閘,。在加速時間設(shè)定過短時,,電動機轉(zhuǎn)矩也不會超過最大設(shè)定值。驅(qū)動轉(zhuǎn)矩大對起動有利,以設(shè)置為80~100%較妥,。 制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,,其制動力越大,適合急加減速的場合,,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會出現(xiàn)過壓報警現(xiàn)象,。如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%,可使加到主電容器的再生總量接近于0,,從而使電動機在減速時,,不使用制動電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會跳閘。但在有的負載上,,如制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為0%時,,減速時會出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復起動,,電流大幅度波動,,嚴重時會使變頻器跳閘,應引起注意,。 八 加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇,。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線,,通常大多選擇線性曲線,;非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負載,如風機等,;S曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負載,,其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時可根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩特性,,選擇相應曲線,但也有例外,,筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風機的變頻器時,,先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,,調(diào)整改變許多參數(shù)無效果,,后改為S曲線后就正常了。究其原因是:起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉(zhuǎn)動,,且反轉(zhuǎn)而成為負向負載,,這樣選取了S曲線,使剛起動時的頻率上升速度較慢,,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,,當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。 九 轉(zhuǎn)矩矢量控制 矢量控制是基于理論上認為:異步電動機與直流電動機具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,,分別進行控制,,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能,。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩,,尤其是電動機在低速運行區(qū)域,。 現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償,,使電動機具有很硬的力學特性,,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路,。這一功能的設(shè)定,,可根據(jù)實際情況在有效和無效中選擇一項即可。 與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補償控制,,其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,,可加上對應于負載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制,。 十 節(jié)能控制 風機,、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負載,即隨著轉(zhuǎn)速的下降,,負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小,,而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計有專用V/f模式,這種模式可改善電動機和變頻器的效率,,其可根據(jù)負載電流自動降低變頻器輸出電壓,,從而達到節(jié)能目的,可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效,。 要說明的是,,九、十這兩個參數(shù)是很先進的,,但有一些用戶在設(shè)備改造中,,根本無法啟用這兩個參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,,停用后一切正常,。究其原因有:(1)原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。(2)對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,,如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中,,不能用于矢量控制方式中,。(3)啟用了矢量控制方式,但沒有進行電動機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作,,或讀取方法不當,。
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