機(jī)器人結(jié)構(gòu)強(qiáng)度校核

悅悅爸

首先機(jī)器人都說重復(fù)定位精度,，不是絕對精度，負(fù)載很重,，變型誤差超過重復(fù)定位精度,，但通過示教可以避免這個誤差。
# Y: f' l2 Q1 S1 X2 e: j3 T; Y) U

simpleplanfx

我感覺混淆了絕對精度和重復(fù)定位精度吧
' h) J) v9 C' z1 @1 o! s重復(fù)定位精度是說相同負(fù)載下,，多次達(dá)到同樣位置時(shí)，位置度的偏差,。
如果用ansys分析出的變形影響的是絕對定位精度,，
9 B3 n, P$ u* n# D: x意思就是說，該安川機(jī)器人達(dá)到指定位置點(diǎn)的位置度始終差0.5mm（數(shù)值是舉例的,，我也不知道是多少,。該數(shù)值與機(jī)械剛度，傳動精度,，控制精度有關(guān),，當(dāng)然包含的了剛度變形引起的誤差），但是你無論操作幾次,，每次到達(dá)的位置點(diǎn)之間位置度差異不超過0.08

zcr003

越聽越覺得好難,！有沒有大神級人物指點(diǎn)一下設(shè)備精度和剛度和傳動的關(guān)系？除了電機(jī)外的控制我們怎么辦才能保證一個合適的剛度實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的精度,？

laoling

學(xué)習(xí)