行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系,？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關系？
) G' }9 Z: l/ T1 q: t0 @- i  N  \我有4米行程的直線電機項目  
速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
想做到5u的重復定位精度
- X) [8 o& C$ Q% R$ _怎么計算可以算出 應該選的光柵尺的分辨率
我想知道理論的計算過程  
求高手解答,？
5 e- o/ Y9 x$ {' E; r+ G$ o2 ~

solo0352

你不是已經有了定位精度的數據了,，就根據這個選擇
8 g. ?4 U. ^- r+ y光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差）,，你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
速度基本上與讀數頭閉環(huán)響應時間有關,，看說明書好了,，找到光柵柵尺讀頭對應的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發(fā)表于 2013-6-17 10:41
$ T: F0 l# c  |$ ?- a, x  }你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差）,，你要的分 ...

+ ?9 d7 Q' E. s- f' A' q4 C* ~/ w7 |這個算有點問題吧,，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦


: a2 b) `. [( s8 c7 n/ o

solo0352

意識到問題了吧,，其實那是個基本的算法，有勉強把他們的關系湊在一起的想法
2 Q, ?3 N* O  o0 X4 v" W
9 I: g1 d$ s! S7 }/ `2 Q- [0 y其分辨率和控制系統(tǒng)有關系,，決定最小行走速度,，但可能會影響重復定位精度。

一般為說,，精度即是精確度,，是指尺子測量位移時的準確度；分辨率是光柵尺的最小刻度,。就像一把尺子一樣,，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的）,，毫米尺等之分,。一般精度體現在分辨率上，分辨率越高,，精確度就會越準,。這只是單說尺子,。而實際上，測量的最后準確度,，還取決于機床精度,，震動等因素。一般像銑床車床等普通車床,，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了,。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的,。一般來說,，分辨率越小，精度越好,。