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8 }. J. o% V" @5 ?- [1 W6 ?! Y% O
產(chǎn)品名稱:六軸機(jī)械手3 _. a) H* K! f3 E
基本描述:
- I2 b9 a' J0 N) D/ ] 一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。# H% }. l9 i, \6 G; U5 \6 j
產(chǎn)品特點(diǎn):1 _3 p5 O0 n% s$ B2 F
♦速度快
! ~+ m# ^- @% E! R& ^- E+ A 采用了輕質(zhì)器件,、高功率微型馬達(dá),,提高了最大速度,從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間,,提高了生產(chǎn)效率,。
# x" A. I& d3 M7 b' b7 V ♦精度高3 Y& U# d5 j1 H! h0 k2 G" |
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī),,使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,,保證精度。2 g. P: z6 v! ~3 p
♦參數(shù)
0 W0 f8 V L1 }# w# K0 N8 u項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
5 C2 H* v# ^; B4 N q手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
5 [3 k! D9 ~' i: q8 ^最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)
; D" s4 i. g* f Q! v自由度 六軸 電源電纜 3M
8 O+ i: P. M) Y5 w關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG: R; w' |. Q6 k) W
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
! E5 _0 I9 B. `' k J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++
8 F- V3 B9 T F# \1 Y) J+ q J4 90度/S 記憶體容量 4GB
8 e, Q! z# x6 Y! \ J5 180度/S 操作方式 示教 K" E, V9 O' W
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配
' X% D7 T V- `5 M: e( A關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS232 j! S1 {. x2 n+ n
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示
J4 w# g% R1 |6 O& ?9 c J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ2 g9 P9 H- s$ i8 ? U' x
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S4 S8 d2 P4 z4 d1 U! s: R0 h
J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5; ]3 K/ \: I5 m' @
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn)):100 J3(前腕):35
+ x! ]% N* W2 A, J* b1 h重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器
) `. L- [; S. V4 {( X工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)5 b5 ~$ q; S' j6 ^& H0 u! C
♦密封性能好
: a: h# {3 M6 {( a- I各軸間完全密封,,適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。$ R+ z1 A! e+ t; z& O1 {" y
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大$ G8 z0 U1 M- O9 e9 ?) h7 c
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,,減少了與周邊設(shè)備的干擾,,運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,負(fù)載能力7kg,。
( U3 O( R p. G' U- c0 V 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊,、涂噴、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料,、拾取及包裝、材料加工,、弧焊等等
& I2 P& _: k9 ?. t k0 J2 R0 ]1 z5 j
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0 i5 E& e7 T. K: [$ t4 N) I9 ]產(chǎn)品名稱:
& A$ A% o2 G# q 四軸機(jī)械手
+ b. L/ T! E/ ~基本描述:% c; C }5 N! X# S
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,采用絕對(duì)式編碼器,全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),,具有精度高,、抗干擾性強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。) @2 n4 t- s6 q: J- Z) Q, e
產(chǎn)品特點(diǎn):
1 ]! v5 m3 k- d" I" ]1 S ♦作業(yè)范圍大3 l$ R8 D( t; T. S: L
♦性能穩(wěn)定7 }$ D! G# D8 e7 [7 M9 H8 g9 B
♦運(yùn)行速度快5 ]2 c+ y. Y" E
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
6 y, a" l: C% I1 P) f1 y& N; K2 E9 o ♦簡(jiǎn)單易操作+ [ {2 K2 n) {9 F0 T
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,,負(fù)載能力30kg$ N9 k0 \: r6 q& p C, ]6 W
應(yīng)用領(lǐng)域:
( J U- a- B9 p+ B ♦物料搬運(yùn)、碼垛7 a, U1 d0 A# Z: h
♦數(shù)控機(jī)床上下料
. s4 o3 f$ ]+ p3 Y0 R6 u& M, y8 ]3 ?/ ~2 G: J5 M" d6 {
+ ]/ u6 F- @' |4 D1 } l, V) B0 I( S8 M) F; v ~7 F
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉(敬呈)
. C. T& P, T6 p+ W/ [ TEL:15335256882
- X; q5 k( @; _4 ?8 D FAX: 0512--57938808
, u- a2 H% |* C: p ?* g& kE-mail:15335256882@163,com
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