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& r& w) ~5 s) _$ u& F! }. }( b2 R產(chǎn)品名稱：六軸機(jī)械手
. F; N" ^) v3 O8 p2 J- J基本描述：! q& z' c/ ^% O1 K5 x
一款機(jī)構(gòu)緊湊,、全密封型的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，采用絕對(duì)式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),。
& p! _$ g( u: g6 u4 |4 J產(chǎn)品特點(diǎn)：" s* G k' e! J) `( r% m
♦速度快
' F0 W( F' Q( V 采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá),，提高了最大速度,，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率,。4 J% @. q4 `, n( N
♦精度高" O/ p. q/ c# n7 h2 J7 @
此機(jī)械手臂采用高質(zhì)量,、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行過(guò)程中可不斷重復(fù)定位,，保證精度,。( N) S, }7 b! p6 P
♦參數(shù)
& L: [2 J0 n- ^( K( I$ z; g項(xiàng)目 規(guī)格 項(xiàng)目 規(guī)格
- C0 K' r2 S& E. I+ k手腕負(fù)載 7KG 電纜長(zhǎng)度 本體之間的電纜 3M
6 q$ Q; O0 p; ~1 u+ Z最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺(tái)- y3 N4 i3 X+ T+ M0 ~2 ]6 t/ B5 }2 a1 Y
自由度 六軸 電源電纜 3M2 F# [; C: v# U4 u& @# S
關(guān)節(jié)速度 J1 90度/S 重量 29KG+ u7 k1 v F D4 m$ V( u* l; a
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧- i. q x3 O O- J
J3 90度/S 使用語(yǔ)言 C++! A; H; ?/ T4 g3 h
J4 90度/S 記憶體容量 4GB' t. ~9 a. h' e: p0 P' Y, c
J5 180度/S 操作方式 示教" f4 K, C- T+ z* ^3 I
J6 180度/S 外部信號(hào) 并行I/O信號(hào) 16入16出64入64出選配
( T% m9 y1 e# J: L- V* }8 J關(guān)節(jié)范圍 J1 正負(fù)170度 外部通信 RS2329 P" p$ K1 |) O1 B @
J2 135-110度 錯(cuò)誤提示 軟件對(duì)話框提示/ ?7 r3 m! @* \# e9 S
J3 正負(fù)160度 電源 AC220V 50-60HZ* u% l; G! F1 j l
J4 正負(fù)190度 合成最大速度 3000mm/S
% |! o& D" z1 U; V( N1 @5 M, W J5 正負(fù)120度 臂全長(zhǎng) 871.5$ ~" ~: e5 ?! Q+ w: E" S% ?, _* g
J6 正負(fù)359度 臂偏移 J1(旋轉(zhuǎn))：100 J3(前腕)：35
2 J' S0 _0 ]/ c: j* V7 e重復(fù)定位精度 正負(fù)0.03mm 位置查出方式 絕對(duì)值編碼器3 n7 j8 g6 f: Y' ^% j
工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 1-6軸AC伺服馬達(dá)0 v) H( {4 Y3 l5 Y$ d8 r1 I0 s b
♦密封性能好! J: [6 D5 o+ _- g; j
各軸間完全密封,，適合在粉塵,、油污、有害氣體液體等對(duì)密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用,。; R9 b+ L1 M5 n/ F2 f
♦外形小巧 相對(duì)負(fù)載大. H& Q# \- Q+ ]" E4 P
機(jī)械手的臂寬設(shè)計(jì)為115mm,，減少了與周邊設(shè)備的干擾，運(yùn)動(dòng)半徑為870mm,，負(fù)載能力7kg,。
. n; ?! k' a- C+ u 應(yīng)用領(lǐng)域:點(diǎn)焊、涂噴,、點(diǎn)膠,、機(jī)床上下料、拾取及包裝,、材料加工,、弧焊等等
$ i# j5 J" _' p( R, r# r
, s& Q* K/ W1 l3 S/ r 7 T) L; F) i8 G! E6 z
產(chǎn)品名稱： M0 l5 R, r0 W1 ]* B1 A9 U
四軸機(jī)械手
( }1 f) |4 i4 k* P/ G' M# @4 F0 J! q基本描述：+ k& n5 S% S' L1 z3 V0 l, b
完全獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)式編碼器,，全閉環(huán)伺服識(shí)別系統(tǒng),，具有精度高、抗干擾性強(qiáng),、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),。
, e3 ?7 H5 ]6 A產(chǎn)品特點(diǎn)： R `* @0 |! k, Q% A5 A
♦作業(yè)范圍大
7 V, A% k$ v$ N: [: R% u ♦性能穩(wěn)定
6 t- j! N' U' e. S ♦運(yùn)行速度快; e% e! S* P8 m, Z3 M+ g" Q* k
♦坐標(biāo)功能強(qiáng)大
H m2 `" e9 v% R7 c' x; c0 x ♦簡(jiǎn)單易操作6 U/ ?4 Q8 T2 o! n. v% o! H
♦運(yùn)動(dòng)半徑為870mm，負(fù)載能力30kg
9 C( d! Z' y$ t5 @2 u1 `應(yīng)用領(lǐng)域：2 L/ h, p, ^" V
♦物料搬運(yùn),、碼垛
& k! k: N% m# K9 k8 X4 b: D. w ♦數(shù)控機(jī)床上下料
& S! R+ B# |! I( t# u& o M( w% a i* A; g( d5 D' `5 B4 a
, j2 ~- b/ s [; z( B9 L& G9 c1 \: ]! |' c5 M
昆山宇通非標(biāo)設(shè)備部褚偉偉（敬呈）# f! N6 y9 {4 D
TEL：153352568826 N0 t4 S6 R0 p
FAX: 0512--579388082 @) T- I( V- A& H$ V
E-mail:15335256882@163,com
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樓主: ijlccpyu
發(fā)表于 2013-7-12 17:51:13
