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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求傳動比 [打印本頁]
作者: hoot6335    時(shí)間: 2013-7-12 18:03
標(biāo)題: 求傳動比
[attach]289694[/attach]
4 r6 ]( M- g$ w: e8 U; ~6 W& D
作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2013-7-12 18:15
終于看明白了，齒輪3是在不斷地運(yùn)動中,，以補(bǔ)償齒輪1的偏心運(yùn)動,， 貌似減速比還是原來的齒數(shù)比，就是角速度有點(diǎn)不均勻,。對不,？
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2013-7-12 18:24
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作者: hoot6335    時(shí)間: 2013-7-12 18:30
海鵬.G 發(fā)表于 2013-7-12 18:24 ) z& ^8 r2 Y% Z; o# s
你這東西有問題啊，大哥,，偏心齒輪你也想的出來,，能滿足嚙合的，你齒輪怎么加工,？你知道是什么齒形

$ X( i% q0 R0 b) i6 V8 I, H加工的問題很簡單啊~先按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工好,，在加工偏心啊~7 |5 Q% Q8 W& Q, a+ c
作者: hoot6335    時(shí)間: 2013-7-12 18:55
hoot6335 發(fā)表于 2013-7-12 18:30
5 J% u: p9 f3 \0 p加工的問題很簡單啊~先按照標(biāo)準(zhǔn)齒輪加工好，在加工偏心啊~
+ B) N, x; ?. g6 w6 [
這個(gè)齒輪付主要是實(shí)現(xiàn)齒輪2的變速轉(zhuǎn)動,。齒輪1是電機(jī)直接驅(qū)動的,。在電機(jī)速度一定的情況下，一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)了齒輪2的速度變化,。
8 b: ]' l+ A4 n* d* n' x& k, T
作者: hoot6335    時(shí)間: 2013-7-12 18:58
東海fyh126 發(fā)表于 2013-7-12 18:15 ) u2 @5 G( g* Z; o! h
終于看明白了,，齒輪3是在不斷地運(yùn)動中，以補(bǔ)償齒輪1的偏心運(yùn)動,， 貌似減速比還是原來的齒數(shù)比,，就是角速度有 ...

% z3 T; |* r4 P' E+ S我看到有個(gè)設(shè)備上用了此結(jié)構(gòu)，但不知道怎么計(jì)算的,。3 [6 r3 A+ a0 @' z
作者: 好方案    時(shí)間: 2013-7-12 23:26
本帖最后由 好方案 于 2013-7-12 23:35 編輯 ( h8 x# m/ g/ A1 k3 `# S
" X: T) ^/ D6 L. E- |- l
應(yīng)該是齒輪的傳動比不變,，常規(guī)計(jì)算。
- [5 F5 ~) f' ~$ B0 q4 S9 W3 C
& s4 k  O. Q7 ?. `2 C% ?  K" e偏心齒輪自己的外園與軸心的線速度由于偏心產(chǎn)生周期變化,，從而帶動齒輪轉(zhuǎn)速周期波動,。只計(jì)算偏心輪的外園線速度與軸的線速度比就可以得到傳動比。
作者: 米米hu    時(shí)間: 2013-7-12 23:27
此機(jī)構(gòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)跟齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)合體吧
作者: 好方案    時(shí)間: 2013-7-12 23:29
標(biāo)題: ,。
本帖最后由 好方案 于 2013-7-12 23:39 編輯
1 }+ l6 @' W' M# T/ V: w" g7 \5 E' a, C
圖貼全了,？計(jì)算自己來吧
4 v- F: O0 Y6 Y0 B8 H4 D. b, t) Z& U( A
作者: 水大一茄子    時(shí)間: 2013-7-13 20:51
本帖最后由 水大一茄子 于 2013-7-13 20:57 編輯 3 V: x- ?9 V: B- {. Z- m
7 A/ N! B' f* _' h, @/ ^( Q2 w
1：2=1：3≠3：2，且3：2=1：1
4 ~+ H9 Z$ q+ U7 p原因：1,、傳動比-------主,、從動輪的角速度比,；
3 Y# i+ I3 ?. Y/ D. P           2、任意時(shí)刻,，兩齒輪嚙合點(diǎn)的線速度相等,，但是由于1、3齒輪間存在偏心導(dǎo)致1,、3兩輪瞬時(shí)回轉(zhuǎn)半徑不同,，所以角速度不同，故1：3非恒定,；% `6 v8 W1 t% P+ b
           3,、任意時(shí)刻，由于連桿的作用,，輪3都有一個(gè)相對固定的位置,，2、3兩輪瞬時(shí)回轉(zhuǎn)半徑恒定且相等,，故3：2=1,。且此時(shí)1：2=1：3。
4 Q  r6 u. {7 H! {4 m- u% f3 S1 C  }4 ^# E
正在用solidworks做運(yùn)動計(jì)算,，同時(shí)找理論力學(xué)書檢驗(yàn)自己以上推論對不對,，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)問題：
: l/ t& z; D% r+ u9 b1、solidworks的motion用起來力不從心,，基本以前沒有用過,，而且這個(gè)教程太簡單，不能從中學(xué)到東西,。我就想到前兩天有個(gè)朋友發(fā)帖問制圖軟件用到什么程度算及格-------能把自己心里想的模型準(zhǔn)確快速表達(dá)出來就是及格,，重點(diǎn)在自己的設(shè)計(jì)或者想象推理，其次才是準(zhǔn)確快速用軟件表達(dá),。以前沒軟件照樣有工程師,，肚子里沒有料只能是“描圖工”。* o6 k- r. p& `# p4 H! `1 _
2,、《理論力學(xué)》書找不到了,。8 n+ d3 |2 f& w' Z; c6 I. z( S  j1 d
        
作者: hoot6335    時(shí)間: 2013-7-14 00:08
本帖最后由 hoot6335 于 2013-7-14 00:26 編輯
$ K8 v: H: S0 T% b; `% j. K' @+ N) d. G
水大一茄子 發(fā)表于 2013-7-13 20:51
! `+ x. a/ b8 x7 O5 V1：2=1：3≠3：2，且3：2=1：1
! @. I5 m, W9 i' ?' e原因：1,、傳動比-------主,、從動輪的角速度比；
/ s" M: _' [  N& n           2,、任意時(shí)刻,， ...
# W2 B( l: v! J4 F) J* p8 ?7 e& ~  ~
自己研究了下，現(xiàn)公布思路，不正確之處,，大家指教哈：2 B" m  P' P% m. D
      1.由齒輪嚙合傳動可知，任何時(shí)刻齒輪1,、齒輪2,、齒輪3的線速度相等。9 S/ [! F; }1 _  r" p" E
      2.由于齒輪1是主動齒輪（電機(jī)驅(qū)動）,，則角速度的是已知的——即電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（角速度為w）,。
( |% G# a% S$ u6 U1 j      3.由于齒輪1的分度圓半徑、偏心距已知,，則任意時(shí)刻齒輪1與齒輪3嚙合點(diǎn)（假設(shè)為P點(diǎn)）,，分度圓的中心（假設(shè)為A點(diǎn)），主動軸的中心（假設(shè)為B點(diǎn)）,，這三點(diǎn)（P,A,B）構(gòu)成三角形,，根據(jù)三角形余弦公式，可以推導(dǎo)出P點(diǎn)的與B點(diǎn)的距離,，即旋轉(zhuǎn)半徑R與∠PAB補(bǔ)角的函數(shù)關(guān)系,。（注：∠PAB 必須是補(bǔ)角，假設(shè)為θ,。此角度由于齒輪1的旋轉(zhuǎn)不停變動,區(qū)間為0~2pi）/ N4 ?' t/ n/ o) X1 E
      4.根據(jù)上述（2,、3）的條件，可以推導(dǎo)出P點(diǎn)的線速度v與θ 函數(shù)關(guān)系,。
. c7 N! B% J( a% I5 m, \      5.根據(jù)上述（1,、4）的條件，可以推導(dǎo)出齒輪3,、齒輪2任意時(shí)刻,，即 齒輪1旋轉(zhuǎn)的任意  θ  時(shí)的角速度——w=v/r，r是齒輪3或齒輪2的半徑,。7 X: o2 d$ T; S! q
      6.根據(jù)上述4的條件,，可以推導(dǎo)出齒輪1的角速度——w=v/R,R是齒輪1，P點(diǎn)與B的距離,。0 J. f' X" i7 t$ n- P9 H  Z" \
      7.由于齒輪3~2的傳動比就是相互間的角速度之比,，故齒輪2的角速度w2=v/r(2);齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(2~3)=w2:w3=r(3):r(2)=45:49.5=10:11# G* f* n) w9 g6 L3 I6 r' i4 a
      8.由上述7的相同原理，齒輪1的角速度w1=v/R,齒輪3的角速度w3=v/r(3) ,則i(1~3)=w1:w3=r(3):R=45:R,，但由于R是以θ  為變量的函數(shù),，其值以31.5~67.5為周期，循環(huán)變動,，故i(1~3)max=10:7,i(1~3)min= 18:31
; |' b: \2 ?2 [+ }      9.有上述（7,、8）的相同原理，齒輪1與齒輪2的傳動比i(1~2)=w1:w2=r(2):R=49.5:R ,但由于R是以 θ  為變量的函數(shù),，其值以31.5~67.5為周期,，循環(huán)變動,，故i(1~2)max=11:7, i(1~2)min= 99:125
; S2 B  f/ G8 y- B) ^* a      10.推導(dǎo)結(jié)束，請指正,。
" f3 _: W; l$ P$ c7 [7 Y0 P; |總結(jié)：個(gè)人感覺,，本題就是對公式：v=w× R的理解。本題很容易誘導(dǎo)大家往齒輪嚙合周轉(zhuǎn)輪系的方向考慮,。之前我也是走進(jìn)了誤區(qū),，鉆牛角考慮復(fù)雜了。8 C5 q# O  E* x3 Q
5 `6 E2 v9 x4 O, R( f3 p8 E9 `
作者: 海鵬.G    時(shí)間: 2013-7-15 16:46
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 動靜之機(jī)    時(shí)間: 2013-7-15 18:16
本帖最后由 動靜之機(jī) 于 2013-7-15 18:23 編輯
) ?9 }1 g/ C; q
, B. g7 I0 ?3 A, u輸出角速度數(shù)值上約等于輸入角速度減連桿夾角變化率的兩倍,，呵呵
) e. }% T, R1 I5 G, |/ ]連桿夾角減小,，變化率取負(fù)值。
8 @+ d  \7 j% S1 L( M! F/ h# B6 W" _; |
正在旅途中,，一周后提供詳解,。
作者: qinghuap123    時(shí)間: 2013-7-15 19:28
見識了
作者: hoot6335    時(shí)間: 2013-7-15 22:29
海鵬.G 發(fā)表于 2013-7-15 16:46
% B0 s" q( a& J$ P" m偏心齒輪和非圓齒輪，為什么就沒人提“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線”,？齒形就不是簡單的標(biāo)準(zhǔn)漸開線圓柱齒輪的齒 ...

3 b1 v: q. R- O3 B6 B/ {% m) S1 @海鷗大俠看來是專業(yè)研究齒輪的了,，“節(jié)曲線”和“共軛節(jié)曲線” 用于設(shè)計(jì)非圓齒輪（比如橢圓齒輪）， 如下圖[attach]290073[/attach] : g5 y0 z. r$ r+ U
之前,，也想采用橢圓齒輪嚙合的形式,，但橢圓齒輪的設(shè)計(jì)復(fù)雜，加工精度難以保證,，造成成本偏高,，故最后還是采用偏心齒輪的機(jī)構(gòu)了。
# f7 U  `) f( r5 c. X很期待海鷗大俠對非圓齒輪齒形的研究,！
作者: 動靜之機(jī)    時(shí)間: 2013-7-20 23:04
請您移步這里看詳解：' @% ?3 |4 r: j6 `- p# g, f' z1 S

2 [8 }: s& Q4 o* Q3 j1 @0 ]0 Q
2 W; k! ^0 t' F采用圓形齒輪的非線性傳動4 r8 I4 V, K& z0 Q8 ?+ Q2 B1 b
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=332365
# P* \. U1 N% }7 b
作者: 夕久又    時(shí)間: 2013-7-22 23:20
見識了,，非常有趣的一個(gè)機(jī)構(gòu)，其實(shí)齒輪還是標(biāo)準(zhǔn)齒就OK,因?yàn)槊總�(gè)齒輪副中心距都是標(biāo)準(zhǔn)的,，只是產(chǎn)生了偏心,，傳動比的話，有點(diǎn)暈
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-7-23 21:09
所求齒輪角速度曲線,。
作者: 小人Mτ    時(shí)間: 2013-7-23 23:22
曲柄連桿機(jī)構(gòu)加行星齒輪,，長見識了
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-7-26 16:08
proe模擬
作者: 動靜之機(jī)    時(shí)間: 2013-7-27 08:47
桂花暗香 發(fā)表于 2013-7-26 16:08
) {9 |0 o3 e/ V& [proe模擬

$ U3 V' H6 v0 F! n* w[attach]291372[/attach]
; K: F5 Y( i: L/ t. R' {3 M$ v, H7 p" H# l
您要是能上個(gè)大點(diǎn)的GIF圖就好了。# _6 t: i# _% T3 I3 i

& `. F0 Z8 c5 d( q! N. k% O  U
$ R8 x2 O4 e) k- w- m! i) V7 P; n
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-7-27 09:27
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-7-27 09:29 編輯
) h7 [: }8 `6 W1 ~( `
動靜之機(jī) 發(fā)表于 2013-7-27 08:47 1 j9 o- \4 J/ q/ I9 j  l: A% N
您要是能上個(gè)大點(diǎn)的GIF圖就好了,。郵箱

% L) Z( _5 X2 N
5 z$ o- y0 F# R$ Q$ ?gif我搞不定 Mpg 我發(fā)你好了 郵箱,？
作者: 動靜之機(jī)    時(shí)間: 2013-7-27 10:29
本帖最后由 動靜之機(jī) 于 2013-7-27 11:24 編輯 & Y: n- N% C: }7 O3 x2 q
桂花暗香 發(fā)表于 2013-7-27 09:27
, Y# e& ]- h. d1 W8 q1 u4 o  wgif我搞不定 Mpg 我發(fā)你好了 郵箱？

/ a# Q+ W) L  X- m- M; a+ J0 S非常感謝您的mpg文件,，大家得以看到清晰的演示,。
" U. X0 {+ z: l  K/ o* W/ _" i, I! s請注意，動畫只是循環(huán)播放主動輪第一圈的情況。4 j0 o" w4 x& |1 x1 n: H8 F

" F6 J  I. k, y  U1 p[attach]291376[/attach]
4 l/ ?, R! Z" |8 i% x- ~: g
作者: 桂花暗香    時(shí)間: 2013-7-27 14:47
本帖最后由 桂花暗香 于 2013-7-27 14:49 編輯 - u: y. c" m) i1 i2 u! I; \; y8 }

  @4 }7 F0 I: H% l這是 輪子的速度曲線  綠色是棕輪  的  藍(lán)色是綠輪的
作者: georgemcu    時(shí)間: 2015-10-24 01:10
繼續(xù)Mark,走過的地方留下個(gè)腳印,，以備今后學(xué)習(xí)好查,，13年的帖子，含金量高
作者: georgemcu    時(shí)間: 2015-11-9 21:22
桂花暗香 發(fā)表于 2013-7-27 14:47 1 m: Q4 }" W7 {
這是 輪子的速度曲線  綠色是棕輪  的  藍(lán)色是綠輪的
* `0 G' Q+ U) I9 q! r5 @/ V1 D
今天看到這個(gè)題的理論原型,，再 牧野洋 的 自動機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué) 里面有論述的,，說的好像就是樓主所在的行業(yè)使用的經(jīng)典的齒輪連桿機(jī)構(gòu)，從P165頁開始,。。,。,，來論壇真的是來的晚了，早幾年,，不知道能進(jìn)步多少,，呵呵！
: L% v  l/ H4 c, l
作者: roamcamel    時(shí)間: 2015-11-12 12:11
學(xué)習(xí)了,。但是這個(gè)機(jī)構(gòu)的計(jì)算還是可以簡單一點(diǎn)的,。
作者: 周勇19890228    時(shí)間: 2015-11-13 18:45
運(yùn)用行星齒輪傳動計(jì)算傳動比的方法，假設(shè)一根連桿靜止,，可以計(jì)算出傳動比,！
作者: 番茄炒番茄    時(shí)間: 2017-5-8 22:11
如果只是計(jì)算傳動比，大俠你的算法就復(fù)雜了,。如果要計(jì)算齒輪運(yùn)動中某個(gè)點(diǎn)的線速度及角速度那就是大俠的這種算法,。5 G9 c3 ?5 g1 C; w
( e: t1 D% @) Z0 \# @9 ^
單純的計(jì)算傳動比方法如下：（以下的字母及代號引用大俠在11樓總結(jié)回復(fù)中的字母及代號）: |, D0 ?8 l2 g9 d% r5 y% g
一、齒輪1~2的傳動比) ^- }+ d/ D& O+ ]6 k) r
1,、i(1~2)max及i(1~2)min出現(xiàn)時(shí)是在P,、A、B三點(diǎn)在一條直線時(shí)才出現(xiàn),。" g; _1 T. {2 A! @
   i(1~2)max為直線PAB時(shí),。(1~2)min為直線PBA時(shí)。( `8 p. ^3 Y! m
2,、當(dāng)齒輪1出現(xiàn)最大與最小的假想齒輪時(shí),，i(1~2)才會出現(xiàn)最大與最小傳動比。
# `* U5 ^+ C, {: g! M+ g" x   齒輪1假想最大齒輪(以PAB為半徑的假想齒輪)：Z1max=((33*3)/2+18)*2/3=45
; L7 }  Z+ Z7 d! X% }. r) G   齒輪1假想最小齒輪(以PB為半徑的假想齒輪)：Z1min=((33*3)/2-18)*2/3=21' ~1 ?1 N9 i* d
3,、i(1~2)max=Z1max/Z2=45/33=15/115 c/ }# Y  t) h8 {" l* Q; N
   i(1~2)min=Z1min/Z2=21/33=7/11
  H$ u6 c; Q1 ?: W    （此處算出的最大與最小與大俠最大與最小只是分子與分母倒置）
/ |- u2 K! l  @/ \' j6 I4 U9 T+ U二,、齒輪3~1的傳動比類似
) H( [" A% v& v
) H7 L% W% z4 ?) e. U) z' a大俠在11樓中! E3 K' f* M  W+ O
第8點(diǎn)算出的i(1~3)min= 18：31，但我算的是i(1~3)min=45：67.5=2：3
: y  ~  J  ^8 |' ~- \0 t4 Y第9點(diǎn)算出的i(1~2)min= 99:125,，但我算的是i(1~2)min=49.5：67.5=99:135=11：15
! T$ D( c: ]7 n5 n不知是否正確9 s5 j8 C+ n( c$ t* K

* z2 M7 u9 @% a& o本是想找凸輪方面的資料的,，結(jié)果就被引到大俠的貼中來了。
作者: 銀裝素裹    時(shí)間: 2018-10-15 20:56
學(xué)習(xí)了



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