好吧,，先讓你們看一眼，就一眼,。

vsunguojunv

等待后續(xù)

valnut1992

今天下午把軸設(shè)計(jì)好了,，不知道強(qiáng)度夠不夠,，晚上得來(lái)個(gè)分析,，獨(dú)立行走機(jī)構(gòu)的小零件也都畫(huà)好了，等待出圖發(fā)出去加工,。然后是電機(jī),，擺臂需要的蝸輪蝸桿傳動(dòng)件已經(jīng)選好了，1.5模 40:1,，然后是電機(jī),，擺臂的電機(jī)貌似不好選，個(gè)頭不能太大,，算出來(lái)需要的功率100W左右,，轉(zhuǎn)速80rpm，不知道算對(duì)了沒(méi),，需要的擺臂轉(zhuǎn)速是2rpm,經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿40:1的傳動(dòng)比,，電機(jī)需要的就是80:1的傳動(dòng)比，然后是電機(jī),，肯定是選帶減速箱的電機(jī)了,，車(chē)聲大概40KG，每條擺臂卸載10Kg的力,，100N,，臂長(zhǎng)400mm左右，算上摩擦和效率,，大概電機(jī)的功率需要100W,，這么算對(duì)嗎?大神求指教,。

valnut1992

然后是底盤(pán)的4個(gè)主動(dòng)電機(jī)，用鏈盤(pán)帶動(dòng),，不知道什么電機(jī)比較好....暫時(shí)沒(méi)算,，求大神指導(dǎo)，電機(jī)選型貌似師門(mén)很大的藝術(shù)�,。,。�

orc_roll

orc_roll 發(fā)表于 2013-7-25 00:06
樓主,，我表示戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人比這個(gè)強(qiáng)大多了,，國(guó)內(nèi)高校早就開(kāi)始研究比這個(gè)難度系數(shù)高很多的戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人，可以穿越 ...

;;這就是戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人,，無(wú)視各種復(fù)雜地形,，樓上的各位朋友各位前輩們。

orc_roll

樓主什么時(shí)候也能倒騰出戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人,，你就走在科技的最前沿了,，您現(xiàn)在做的東西也很強(qiáng)大。

延續(xù)尋找

請(qǐng)問(wèn)樓主這是什么�,�,！

yongye224

坐等實(shí)物呀。,。,。

valnut1992

orc_roll 發(fā)表于 2013-7-26 18:05
樓主什么時(shí)候也能倒騰出戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人，你就走在科技的最前沿了,，您現(xiàn)在做的東西也很強(qiáng)大,。

現(xiàn)在做的很一般啊，國(guó)內(nèi)只是見(jiàn)得少而已,。想做強(qiáng)大,，但是難啊，我的技術(shù)還達(dá)不到...

valnut1992

orc_roll 發(fā)表于 2013-7-26 18:04
;;這就是戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人,，無(wú)視各種復(fù)雜地形,，樓上的各位朋友各位前輩們。

這種可攜帶的裝備就不行了,，只是適合跑地形而已,。

valnut1992

遇到一個(gè)棘手的問(wèn)題，兩平面的間距是4mm可是一個(gè)螺栓頭至少5mm,，這1mm我怎么辦,？左邊加工件的外徑不能低于40，而直推軸承的外徑是35,，放螺栓的孔離圓心是33,，這1mm讓人很難受啊，改方案,？