我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）

du_best

不錯(cuò),，這個(gè)東西自己開(kāi)發(fā)太累了,。
不過(guò)對(duì)個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識(shí)積累,。
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繼續(xù)加油...

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觀察圖片猜測(cè)樓主本體應(yīng)該不是鑄造的,，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來(lái)的,，這樣焊接的應(yīng)力對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會(huì)有很大影響,，而且是短時(shí)間看不出來(lái)的,。另外目測(cè)樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào),，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)有較大影響,，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長(zhǎng),，對(duì)強(qiáng)度會(huì)下降,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，影響性能。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂,，應(yīng)該把線做一下布置,。
3 D$ \4 b1 F: U, u不過(guò)總體來(lái)說(shuō)，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來(lái)也相當(dāng)不容易了,。個(gè)人愚見(jiàn),，僅供參考！

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樓主    先支持你一下�,。,。�機(jī)器人是幾公斤的,？系統(tǒng)軟件是用什么軟件編的,？方便的話說(shuō)一下哈  學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

我是天空

看來(lái)ABB還是可以超越的

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中高速運(yùn)行測(cè)試視頻
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中頻彎管

我這里有ABB的整體零部件  包括圖紙和樣品，需要的可以跟我聯(lián)系,，我可以提供整體的胚體鍛造,，粗加工，精加工等,，站內(nèi)信息,！我看到后會(huì)回復(fù)！

fywsch

樓主好樣的,。多多學(xué)習(xí),。

coolroach

樓主好樣的！ 希望很快能看到你的產(chǎn)品應(yīng)用情況介紹,。

張強(qiáng)aiai

這樣的外觀,，個(gè)人非常喜歡，期待整機(jī)調(diào)試完的視頻,。