哈工大研究生請(qǐng)教：機(jī)械和電控學(xué)習(xí)安排問(wèn)題

hitsz

本人哈工大機(jī)械電子工程的研究生  ， 由于本人想多學(xué)些偏電偏控制的東西   ,，所以就覺(jué)得應(yīng)該所學(xué)些嵌入式和DSP等方面的知識(shí)。  但是本人發(fā)現(xiàn)自己在這方面也并沒(méi)有多少天賦和優(yōu)勢(shì)  ,， 只能從基礎(chǔ)開(kāi)學(xué) ,。我現(xiàn)在沒(méi)有想明白的是，作為一個(gè)機(jī)械的而且對(duì)機(jī)械感興趣的學(xué)生應(yīng)該把學(xué)習(xí)的重心放在哪里才會(huì)更適應(yīng)當(dāng)前社會(huì)的需求  ,？ 求高人指點(diǎn),。

新手求學(xué)

沙發(fā)

好方案

總設(shè)計(jì)師教導(dǎo)我們說(shuō)：“兩手都要抓,，兩手都要硬�,！�

zhouyuchx

單純的傳統(tǒng)機(jī)械不能很好的解決工作中的問(wèn)題了,，大部分都會(huì)有電路方面的控制方面的東西在里面，真得兩手都要抓了,。

hitsz

DSP和嵌入式這兩個(gè)哪個(gè)在工業(yè)實(shí)際中的用處大,？DSP在機(jī)械領(lǐng)域主要用于控制電機(jī)嗎？

野嘉森

簡(jiǎn)單的控制程序PID算法應(yīng)該在相應(yīng)的硬件電路上能夠?qū)崿F(xiàn),。至于其他的算法和應(yīng)用,，慢慢探索都可以逐漸解決。

奇_點(diǎn)

機(jī)械電子是個(gè)好專業(yè),，對(duì)搞機(jī)械的人來(lái)說(shuō)如虎添翼，但嵌入式對(duì)于我們跨度難免大了些,，過(guò)于底層了,。曾經(jīng)妄想過(guò)通過(guò)開(kāi)發(fā)最小系統(tǒng)來(lái)降低成本,，玩了把ST的STM32加TI的DSP做PID控制，也請(qǐng)專門的硬件工程師幫忙做外圍電路,，畫(huà)圖,、開(kāi)板，請(qǐng)軟件工程師指導(dǎo)調(diào)程序,，但在工業(yè)環(huán)境里抗干擾和穩(wěn)定性實(shí)在難搞,，控制不理想，程序跑飛,。,。。這里面開(kāi)發(fā)成本,，時(shí)間成本算下來(lái)不如買個(gè)PLC加伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)的可靠,。而且像STM32你要玩起來(lái)，時(shí)序控制要達(dá)到一定水平,，要更向下深入到匯編,，有的情況VC,VB還搞不定。STM32函數(shù)庫(kù)里封裝的API又晦澀又冗余,，必須又要自己一點(diǎn)點(diǎn)摸索來(lái)寫(xiě),，真是痛苦萬(wàn)分。所以樓主想搞的這個(gè)層面的控制,，很難,！有時(shí)間搞搞組態(tài)軟件或者做做GUI，還是較為靠譜的,。

hitsz

奇_點(diǎn) 發(fā)表于 2013-7-27 22:52
機(jī)械電子是個(gè)好專業(yè),，對(duì)搞機(jī)械的人來(lái)說(shuō)如虎添翼，但嵌入式對(duì)于我們跨度難免大了些,，過(guò)于底層了,。曾經(jīng)妄想過(guò) ...

" n: r3 Q8 |% m" v) {多謝您的指點(diǎn)   DSP控制各種類型的電機(jī)這塊會(huì)在碩士論文中經(jīng)常出現(xiàn)  不知道這是不是一個(gè)很好的方向呢   多謝

hitsz

hitsz 發(fā)表于 2013-7-27 22:58
多謝您的指點(diǎn)   DSP控制各種類型的電機(jī)這塊會(huì)在碩士論文中經(jīng)常出現(xiàn)  不知道這是不是一個(gè)很好的方向呢   多 ...

就您覺(jué)得機(jī)械電子這個(gè)專業(yè)   應(yīng)該把學(xué)習(xí)和研究的重心放在什么地方呢
& b% ?" [; ?  l* Z0 v6 T3 [3 f

奇_點(diǎn)

hitsz 發(fā)表于 2013-7-27 22:58
: r0 W3 T0 B0 a% }8 s3 Z# l多謝您的指點(diǎn)   DSP控制各種類型的電機(jī)這塊會(huì)在碩士論文中經(jīng)常出現(xiàn)  不知道這是不是一個(gè)很好的方向呢   多 ...

說(shuō)個(gè)實(shí)話，您可別不愛(ài)聽(tīng),。我們學(xué)校一個(gè)中走絲的控制畢業(yè)了五屆碩士,，一個(gè)四軸CNC的某個(gè)算法畢業(yè)了三屆博士。但是論文里的東西能反映多少真實(shí)的水平呢,。讀研在干啥,，50%的時(shí)間在給BOSS跑腿，20%的時(shí)間在翻譯國(guó)外文獻(xiàn),，20%的時(shí)間在打DOTA,，5%的時(shí)間在湊論文,5%的時(shí)間在想啥時(shí)候有個(gè)妹子呢。哈哈，您同意不,？也許您是扎扎實(shí)實(shí)做過(guò)一些項(xiàng)目,，但DSP真的難，一個(gè)SPI總線就想破我們的頭,，一個(gè)A/D多通道高速轉(zhuǎn)換就讓我們蛋疼菊緊,。想做控制，當(dāng)然支持,，可以先來(lái)點(diǎn)上層的,。玩好伺服驅(qū)動(dòng)，玩好運(yùn)動(dòng)卡,，您已經(jīng)是大神了,。要是您最下層都玩好了，控制專業(yè)的同學(xué)們都喝西北風(fēng)去了,？愚見(jiàn)愚見(jiàn),，希望有用。
另,，可以去與非網(wǎng)論壇逛逛,，那是嵌入式的一個(gè)聚集地。
- o4 J+ F# {: [0 t- J