這是道森－哈格蒂的第一份專業(yè)工作,。他剛剛獲得了碩士學(xué)位,，隨后進(jìn)入了卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的機(jī)器人研究所擔(dān)任工程師，所以他剛開始比賽時(shí)還有一點(diǎn)緊張也情有可原,。其實(shí),，我更擔(dān)心的是他的搭檔，雖然“他”足夠可靠,，但總的說(shuō)來(lái)還是缺乏人類的技巧,。
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這里所說(shuō)的那個(gè)“他”是一個(gè)機(jī)器人，同那些巨大的、我們經(jīng)常能在福特或通用汽車公司的生產(chǎn)線上見到的工業(yè)機(jī)器人相似,。然而,，這些“毫無(wú)人性”的、動(dòng)作迅猛的自動(dòng)化機(jī)械“怪獸”需要在保護(hù)罩里運(yùn)行,，以保證人們處于安全距離以外,。與那些機(jī)器人不同，這個(gè)4米高,，具有一個(gè)機(jī)械臂,、名為“噴火”（Spitfire）的焊接機(jī)器人經(jīng)過(guò)我們的改進(jìn)，配備了一部可以充當(dāng)“眼睛”的激光器,，能同人類并肩工作,。此外，在工作中并不是由道森－哈格蒂下達(dá)命令,，這個(gè)“兩人”小組的合作更像是以另一種方式進(jìn)行：首先,，根據(jù)誰(shuí)能更有效地完成某項(xiàng)任務(wù)，道森－哈格蒂和“噴火”會(huì)將那些頗具難度的定位和焊接工作進(jìn)行分配,，并由機(jī)器人來(lái)指揮工序的進(jìn)行,。其中，做出決定的往往是機(jī)器人,，而非人類,。
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經(jīng)過(guò)如此的分工合作，道森－哈格蒂和他的機(jī)器人搭檔花費(fèi)了10個(gè)小時(shí)和1 150美元（包括原材料和人工費(fèi)用）來(lái)焊接出這個(gè)框架,；而作為對(duì)照組,，我們雇的焊接專家完成同樣的工作花費(fèi)了89個(gè)小時(shí)不說(shuō)，還收了我們7 075美元,！
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: J6 u# D Q% A0 F* q人類若能同機(jī)器人合作（或反之）,，所帶來(lái)的潛在經(jīng)濟(jì)效益將是巨大的。工廠將不再需要耗時(shí)耗力地設(shè)置那些繁瑣的組裝線,，可節(jié)省數(shù)十億美元的設(shè)備安裝費(fèi)用,。對(duì)暢銷產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)也不是什么問(wèn)題：人類與機(jī)器人合作組，能為客戶設(shè)計(jì),、制造從電子設(shè)備到飛機(jī)的任何定制產(chǎn)品,，而不需要進(jìn)行昂貴的設(shè)備革新,。這項(xiàng)技術(shù)將能讓制造企業(yè)迅速對(duì)用戶需求作出響應(yīng),，產(chǎn)品的更新周期將以數(shù)周，而不是數(shù)年來(lái)計(jì)算,，工人們也能從多變的工作挑戰(zhàn)中獲得回報(bào),。由于以上種種以及其他更多原因，我們需要認(rèn)識(shí)到：最終由機(jī)器人來(lái)領(lǐng)導(dǎo)工作團(tuán)隊(duì)，而非僅僅從事生產(chǎn),，效率可能會(huì)更高,。
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5 M. ^0 h& }( g5 Q安全的合作
: ? O2 e4 ]$ K" G* c) |4 W6 E有一個(gè)問(wèn)題總能引發(fā)很多的討論——究竟什么才是“機(jī)器人”？在機(jī)器人研究領(lǐng)域,，對(duì)它的定義是能夠自動(dòng)感知,、思考和行事的機(jī)器。這其實(shí)并不完全準(zhǔn)確,，你家空調(diào)的溫度調(diào)節(jié)器就能做到這三點(diǎn),，你卻不會(huì)認(rèn)為你的房子是一個(gè)機(jī)器人。兩者的區(qū)別在于,，溫度調(diào)節(jié)器只是房子中的一個(gè)小部件,。只有當(dāng)“機(jī)器人自動(dòng)化”體現(xiàn)于某一物體的核心功能的時(shí)候，該物體本身才能被認(rèn)為是一個(gè)機(jī)器人,。比方說(shuō)一輛自動(dòng)駕駛汽車,，如果它能用傳感器和人工智能來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí)（汽車的基本功能），它就變成了一個(gè)機(jī)器人,。
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& n( X% g1 I7 X6 s: u* `過(guò)去半個(gè)多世紀(jì)里,，制造企業(yè)已經(jīng)在通過(guò)使用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，來(lái)提高生產(chǎn)效率,，并且它們工作得很出色,。雖然機(jī)器人一直被用作執(zhí)行特定的重復(fù)性操作（例如為生產(chǎn)線上的每輛汽車焊接一組特定的接口），但是人類已經(jīng)對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了精心的安排和設(shè)置,，來(lái)充分利用機(jī)器人強(qiáng)大的力量和高度的精確性,。總部位于瑞士蘇黎世的ABB公司的顧純?cè)┦空f(shuō)：“利用先進(jìn)的機(jī)器人,，制造企業(yè)能夠大幅提高產(chǎn)品質(zhì)量和工業(yè)生產(chǎn)率,，同時(shí)也能提高能源效率，幫助中國(guó)等國(guó)家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和升級(jí),�,！�
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這種模式在生產(chǎn)汽車這類大批量制造的產(chǎn)品時(shí)很有效。比如ABB公司最近就宣布,，將為位于中國(guó)重慶的長(zhǎng)安福特公司的新工廠,，提供整條白車身機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線（白車身是指完成焊接但未涂裝之前的車身），這條生產(chǎn)線不僅可以支持不同車型的生產(chǎn),，還能讓長(zhǎng)安福特的生產(chǎn)效率提高15%,。然而，隨著個(gè)性化或定制生產(chǎn)需求的增加,，制造企業(yè)要越來(lái)越多地根據(jù)用戶需求制造小批量產(chǎn)品,，而用于設(shè)定制造工序（例如焊接或加工）所需的時(shí)間就成了一個(gè)主要瓶頸,。讓機(jī)器人從事特定工作需要的準(zhǔn)備時(shí)間太長(zhǎng)，有時(shí)得好幾個(gè)月,。其間人們必須安排焊接順序,，重新組裝部件，為機(jī)器人編寫程序,，準(zhǔn)備庫(kù)存材料,，以及優(yōu)化焊接參數(shù)。
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0 B" F2 W1 N: W F; \5 c- b; S8 q充滿活力的“二人”組：合理的分工會(huì)促進(jìn)效率,。照片中,，靈巧的人類（卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的工程師邁克爾·道森-哈格蒂）正在將一塊鋼條放置到位（左），好讓機(jī)器人進(jìn)行精確焊接（右）,。
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道森－哈格蒂這樣的人類同工業(yè)機(jī)器人的合作,，能夠極大縮減重新設(shè)置工序所需的時(shí)間。以前,，程序員使用特殊的代碼來(lái)告訴機(jī)器人如何運(yùn)作�,，F(xiàn)在，一個(gè)產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（computer-aided design,，CAD）文件,，就是設(shè)置一條智能生產(chǎn)線的全部所需，計(jì)算程序隨后會(huì)將文件中的設(shè)計(jì)翻譯成機(jī)器人的任務(wù)清單,。
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* i% v8 q7 W5 \1 K! V# ]然而,，設(shè)計(jì)生產(chǎn)線并不是唯一的挑戰(zhàn)。機(jī)器人和人類曾有過(guò)糟糕的合作經(jīng)歷：工業(yè)機(jī)器人不停地從這兒移動(dòng)到那兒,，而且根據(jù)其“本性”,，它們不達(dá)目的不罷休，無(wú)論是否有人類擋在前面,。制造企業(yè)為它們的機(jī)器人編程,，讓它們一遍又一遍地重復(fù)同樣的工作，直到某個(gè)部件損壞為止,。如果有障礙物阻擋了它的移動(dòng),，工業(yè)機(jī)器人就會(huì)進(jìn)入錯(cuò)誤狀態(tài)并自動(dòng)關(guān)機(jī)。這種情況雖然比碾過(guò)什么人要好些,，但對(duì)生產(chǎn)沒(méi)什么好處,。想象一下，如果人類和這些“同事”只是在彼此互相過(guò)于接近時(shí)暫停一下,，就可以少耽誤多少工作,？
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下一代工業(yè)機(jī)器人將得到本質(zhì)上的改變，可以足夠安全地在人類周圍工作,。如果一部機(jī)器人不慎撞到了人,，其撞擊力應(yīng)該不是致命的，或者壓根就不足以帶來(lái)危險(xiǎn),。機(jī)器人將了解廠房里人類所處的位置,，并且它們應(yīng)該能夠運(yùn)用聲音、姿勢(shì),、“面部表情”,、文字、圖形等手段,，同它們的人類同事交流,。
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機(jī)器人生產(chǎn)商已經(jīng)在生產(chǎn)符合現(xiàn)代制造業(yè)勞動(dòng)力需求的機(jī)器人了。比如,，ABB公司研制了具有兩個(gè)機(jī)械臂的“弗里達(dá)”機(jī)器人（Frida）,，可以安全地在人類周圍工作。與此同時(shí),，總部位于美國(guó)波士頓,、由iRobot公司創(chuàng)始人之一羅德尼·布魯克斯（Rodney Brooks）建立的“新思維機(jī)器人公司”，研發(fā)出了“巴克斯特”機(jī)器人,。它不僅具有兩個(gè)機(jī)械臂,，還裝備有一個(gè)傳感器陣列，所以對(duì)它編程要比前幾代機(jī)器人都容易,。
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8 E6 a4 {+ J" C! E' X5 _利用簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)算法和圖像處理,，操控員就能人工引導(dǎo)這部機(jī)器人做一系列動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)“巴克斯特”的編程,，然后它將重復(fù)這些動(dòng)作,。例如，如果一個(gè)人為“巴克斯特”演示,，如何從運(yùn)行的傳送帶上撿起部件,，“巴克斯特”就會(huì)改寫相應(yīng)程序，來(lái)學(xué)習(xí)做出同樣的動(dòng)作,，即便是部件出現(xiàn)在傳送帶上的時(shí)間和位置都不固定的情況下也能如此,。
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4 t L) A3 J: J1 j位于美國(guó)加利福尼亞州門洛帕克市的Willow Garage公司，已經(jīng)研制出了一部名為PR2的移動(dòng)展示機(jī)器人,，擁有兩條“胳膊”,、一個(gè)“腦袋”和一個(gè)傳感器陣列。與“弗里達(dá)”和“巴克斯特”類似,，這家公司設(shè)計(jì)PR2的初衷,，就是用來(lái)安全地同人類并肩工作。在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué),，我們還讓PR2機(jī)器人做“服務(wù)生”,，在嘈雜混亂的環(huán)境中為客人們提供飲料和點(diǎn)心,。
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+ Z8 W" `9 }* r) |4 F分工合作
* J$ w' C$ r4 t“噴火”不僅能向人類學(xué)習(xí)，它還足夠聰明,，能指導(dǎo)人類工作,。“噴火”會(huì)將一個(gè)大工程分割成小步驟,，并客觀地根據(jù)“誰(shuí)”（機(jī)器人或人類）能更快地完成,，來(lái)分配這些任務(wù)，而不會(huì)主觀地優(yōu)先考慮某一方,。
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道森－哈格蒂和“噴火”的車架焊接工作,，始于從車框架的CAD文件中提取“物料清單”�,；谶@份清單,，機(jī)器人中的計(jì)算機(jī)自動(dòng)安排從供應(yīng)商處訂購(gòu)哪些部件，及如何將標(biāo)準(zhǔn)尺寸的鋼管切割到精確的長(zhǎng)度,。隨后,，計(jì)算機(jī)會(huì)計(jì)劃最佳的焊接工序，并給出部件的最佳固定方式,，來(lái)讓它們?cè)诤附舆^(guò)程中保持穩(wěn)定,。
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. u/ b( C( u- R7 Z我們還為“噴火”裝備了一部小型投影儀，讓它能夠直接將圖像和文字投射到框架上,。這些圖像增強(qiáng)了實(shí)體的表現(xiàn)性,，機(jī)器人能用它一步一步地引導(dǎo)道森－哈格蒂，來(lái)設(shè)置復(fù)雜的制造進(jìn)程,，包括車間里部件和裝置的配送,，以及焊接工序等。道森－哈格蒂將所有的材料部件都放置到位——從事這些通常被認(rèn)為是“苦力”的工作,，人類其實(shí)是更好的選擇,。因?yàn)檫@些相對(duì)較輕的部件形狀多變，人類的手很容易握住它們,。
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% A; @& ^/ n7 o5 ]“噴火”還能使用激光位移傳感器來(lái)精確感知三維工作空間,，并檢查確認(rèn)所有部件都被正確地放置。利用投影儀和傳感器,，它能用光在車框架上標(biāo)注出精確的位置,，并在焊接裝配過(guò)程中指引人類工作。
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這個(gè)焊接小組將需要焊接的部件安排好之后,，“噴火”就接手進(jìn)行快速的焊接工作,。“噴火”不僅僅是一個(gè)動(dòng)作極快的焊接工——完成一個(gè)5厘米的焊接只需5秒鐘,，它的焊接技術(shù)也是超一流的,。通常,，在開始每一項(xiàng)焊接工作之前，專業(yè)焊接工要調(diào)整約20項(xiàng)重要的焊接參數(shù),，例如電壓,、焊接速度、焊條的補(bǔ)料速率等,。在實(shí)驗(yàn)中,，我們引導(dǎo)“噴火”來(lái)設(shè)置試焊接工作,，其間它可以獨(dú)立運(yùn)行,，來(lái)對(duì)所有這些變量進(jìn)行最優(yōu)化。隨著這些試焊接的進(jìn)行,，“噴火”會(huì)測(cè)試這些試焊接的效果,，并調(diào)節(jié)自身的設(shè)置來(lái)進(jìn)行改進(jìn)�,？梢哉f(shuō),，這部機(jī)器人通過(guò)自學(xué)而成為了一名專業(yè)的焊接工。
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考慮到車框架需要400個(gè)焊點(diǎn),，“噴火”的高速和高質(zhì)量的焊接能力是巨大的優(yōu)勢(shì),。但是，“噴火”還不完美,。在某些情況下,，這部機(jī)器人無(wú)法完成一些特定的焊點(diǎn)，所以它會(huì)指引道森－哈格蒂過(guò)來(lái)幫忙,，完成一些棘手的工作,。
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) J I' E1 C8 P1 l+ W前途光明
# ?$ ]0 J- J) ^$ {雖然現(xiàn)在還很難準(zhǔn)確預(yù)言，多久以后人類與機(jī)器人合作組才能首次在工廠中閃亮登場(chǎng)——制造企業(yè)在引進(jìn)新技術(shù)時(shí)往往拖拖拉拉,，但是由于智能自動(dòng)化的明顯優(yōu)勢(shì),，應(yīng)該能夠促使它們?cè)谖磥?lái)5年內(nèi)接受這種協(xié)作系統(tǒng)。自1952年庫(kù)爾特·馮尼古特（Kurt Vonegut）在其小說(shuō)《自動(dòng)鋼琴》中提到“黑燈”生產(chǎn)（自動(dòng)工廠完成全部工作,，不需要人類參與,，也就不需要燈光照明）以來(lái)，我們眼中的先進(jìn)生產(chǎn)已經(jīng)歷了很長(zhǎng)一段發(fā)展過(guò)程,。小說(shuō)中,，隨著故事的進(jìn)行，自動(dòng)化讓人類勞動(dòng)力成為過(guò)時(shí)產(chǎn)品,，但同時(shí),，也讓人類因自身毫無(wú)意義的生活而心生怨恨。這是一條無(wú)法接受的 （也是不必要的）道路,。
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相比之下,，更好的一條發(fā)展道路是,，機(jī)器人和人類緊密合作，并根據(jù)二者的能力來(lái)對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配,。我們希望,，人類也能在深度參與生產(chǎn)制造的過(guò)程中得到快樂(lè)，即便時(shí)不時(shí)地讓機(jī)器人發(fā)號(hào)施令也無(wú)妨,。
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# Y; ^( [1 X$ y4 N（撰文 戴維·伯恩（David Bourne））
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本文來(lái)自《環(huán)球科學(xué)》2013年第6期,，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處
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