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重復(fù)定位精度在整個運(yùn)動系統(tǒng)中用于做補(bǔ)償，這個值很關(guān)鍵,，重復(fù)定位精度好的尺子做補(bǔ)償后在全行程的精度會提高很多,，全行程的精度檢測一般用激光干涉儀來比對。重復(fù)定位精度概念的理解（舉個例子,，平臺A點到B點假如是100mm,平臺重復(fù)每次從A點到B點都會有一個實際值,，這個實際值與100mm的比對差就是重復(fù)性精度，并且這個比對差的值是恒定不變的）,。分辨率是指與運(yùn)動控制系統(tǒng)通訊脈沖的最小單位值,。直線柵尺在與伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)做全閉環(huán)反饋時通常情況下是伺服電機(jī)后面的編碼器和直線柵尺都接入系統(tǒng)中，通過編程人員對系統(tǒng)算法的編寫來實現(xiàn)整個閉環(huán)的控制,。（例如,，平臺A點到B點直線柵尺需要發(fā)出50000個脈沖，控制系統(tǒng)會給電機(jī)指令相對應(yīng)的脈沖數(shù),，當(dāng)電機(jī)走完相對應(yīng)的脈沖數(shù)時直線柵尺還沒有走完50000個脈沖,，于是控制系統(tǒng)會繼續(xù)驅(qū)動電機(jī)走完直線柵尺余下的脈沖，至于電機(jī)該走多少對應(yīng)的脈沖數(shù)由系統(tǒng)計算得出）。步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉(zhuǎn)動角度的,，一個脈沖對應(yīng)一個步距角,。 伺服電機(jī)是通過控制脈沖時間的長短控制轉(zhuǎn)動角度的。
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樓主: pexray
發(fā)表于 2013-8-11 12:19:42
