據(jù)美國(guó)媒體27日?qǐng)?bào)道,德國(guó)人工智能研究中心和不來(lái)梅大學(xué)的工程師研制了一款名為“iStruct Demonstrator”的太空探索機(jī)器人,,在設(shè)計(jì)上能夠像猿猴一樣行走和攀爬,,應(yīng)對(duì)多巖地形,例如月球地形,。在不久的將來(lái),,iStruct有望登陸月球,展開勘探工作,。 iStruct上有機(jī)械臂,、機(jī)械腿和機(jī)械脊骨,它模擬靈長(zhǎng)類動(dòng)物的移動(dòng)方式,,能夠取代當(dāng)前用于月球探索任務(wù)的有輪探測(cè)車,。目前,工程師已開始在人工智能研究中心的模擬月球地形對(duì)iStruct進(jìn)行測(cè)試,。人工智能研究中心的研究人員表示,,與靈長(zhǎng)類動(dòng)物類似的身體更適于月球地形,因?yàn)樗鼈兊乃淖阈凶咦藨B(tài)較為穩(wěn)定,,能夠爬過(guò)障礙或者山丘,。即使摔倒之后,iStruct也能輕松爬起來(lái),。 A. Q( D2 Q* z/ i
iStruct可以用后腿站立,,使用機(jī)械臂采集樣本,利用機(jī)械手移動(dòng)障礙物,。這款機(jī)器人重18公斤,,采用鉸接式脊柱,將軀干和骨盆與腿部和踝關(guān)節(jié)連接在一起。這些關(guān)節(jié)裝有傳感器,,能夠?qū)Φ匦蔚淖兓鞒龇磻?yīng),。由于采用一系列電動(dòng)裝置,它們擁有很大自由度,。4 ?4 } l1 H( ?! e
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