英雄帖：伺服選型方法

b_jianwen

滾刀魚 發(fā)表于 2013-8-16 08:45
二師弟,！這個(gè)求助帖,，怎么還弄個(gè)英雄帖,，不要搞噱頭好不好,！求人不如求己,，別人告訴你的，不一定是對(duì)的,，直 ...

二師兄,我自己計(jì)算的要1.5KW,但是個(gè)人感覺1.5KW有點(diǎn)大.所以發(fā)了個(gè)帖子.現(xiàn)在用的是0.75KW,加了個(gè)1:3的減速機(jī),速度有點(diǎn)慢.

gopx1

電機(jī)選用有個(gè)說法就是電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的10倍以下

滾刀魚

b_jianwen 發(fā)表于 2013-8-19 20:50
二師兄,我自己計(jì)算的要1.5KW,但是個(gè)人感覺1.5KW有點(diǎn)大.所以發(fā)了個(gè)帖子.現(xiàn)在用的是0.75KW,加了個(gè)1:3的減速 ...

算的功率比較大也正常,，一般都有安全系數(shù)，試制的時(shí)候都需要有點(diǎn)把握,，等試驗(yàn)成功了,，將功率降下去再看看，如果正在趕交期的話,，在不損壞其他零部件的情況下,，寧要大馬拉小車，大馬拉小車起碼能干活,，也不要小馬拉大車,，小馬拉大車，干不了活哦,！如果不趕交期,，可以慢慢試一試，再者我一般這種情況都是把電機(jī)支架設(shè)計(jì)成多用的,，電機(jī)支架要兼容2種功率的電機(jī),，同一品牌,、同一系列的電機(jī)，無非就是孔位的事,，再配上兩種內(nèi)孔直徑的聯(lián)軸器或者帶輪等等,，就是費(fèi)點(diǎn)心事，等試驗(yàn)成功了,，再改一下結(jié)構(gòu)就可以了,，減速比才1:3速度就有點(diǎn)慢呀，你選的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器不能調(diào)速嗎,？能調(diào)速設(shè)置一下,，看一看，這些只是個(gè)人的一點(diǎn)拙見,，僅供參考,！

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剎車必須的，讓別人幫著算是要收費(fèi)的,，如果是大公司,，就讓他們算吧，能好一點(diǎn),，自己的話還是自己算了讓別人核查一下吧

b_jianwen

滾刀魚 發(fā)表于 2013-8-20 08:17
算的功率比較大也正常,，一般都有安全系數(shù)，試制的時(shí)候都需要有點(diǎn)把握,，等試驗(yàn)成功了,，將功率降下去再看 ...

OK,再驗(yàn)證一下了

lmgx888

真的需要學(xué)習(xí)，還是選擇的不好

楊雨tudou

看看留言,，感覺有幫助

楊雨tudou

我覺得有些老師傅很厲害,，他們根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)就可以判斷出，而且還比較準(zhǔn)確,。根據(jù)樓主的參數(shù),，P=F×v=1300N×0.4m/s=520w，再加上一些損耗,！不知道這樣簡(jiǎn)單算可以嗎,？樓主我看你之前發(fā)的一個(gè)流水線設(shè)備，不知道能發(fā)些資料給我學(xué)習(xí)下嗎,？謝謝

b_jianwen

楊雨tudou 發(fā)表于 2019-1-16 15:24
我覺得有些老師傅很厲害,，他們根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)就可以判斷出，而且還比較準(zhǔn)確,。根據(jù)樓主的參數(shù),，P=F×v=1300N ...

需要什么資料？

zl182255

1.5KW的,，慣量匹配一下,，估計(jì)至少選中慣量的,。之前設(shè)計(jì)過一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，選750W電機(jī),，1/3的減速機(jī),，帶動(dòng)80KG左右的負(fù)載，加減速時(shí)有稍有吃力,。