自己開發(fā)的6軸數(shù)控卡， 加示教功能 ,，能否讓機(jī)械臂活起來(lái)

xn5331099

樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎,，還是你自己寫的？

chenning

好東西,，產(chǎn)品化了嗎,，我做機(jī)械臂，可以和你合作,。

hzband

xn5331099 發(fā)表于 2013-8-24 17:58
樓主5軸控制卡和記錄軌跡的軟件有現(xiàn)成賣的嗎,，還是你自己寫的？

% v) V3 w9 J6 V' S; T0 p. F: D" B開發(fā)控制卡和控制芯片,，芯片是以時(shí)序邏輯線路,，可以多軸同步控制，輸出頻率4Mhz,。上位機(jī)是PC平臺(tái),，USB接口，實(shí)時(shí)控制,，用delphi寫的,。

hzband

chenning 發(fā)表于 2013-8-24 21:45
好東西，產(chǎn)品化了嗎,，我做機(jī)械臂,，可以和你合作。

控制卡還沒(méi)做產(chǎn)品化應(yīng)用,，希望合作,。QQ：24018932

志不窮

不錯(cuò)支持，我是親來(lái)的，想做設(shè)計(jì)這一塊沒(méi)有
/ {8 A" h7 L! v+ t/ Q; L

xdx24

有意思,。

das13

很厲害啊

0408212031

是什么樣的編程軟件做的

螺旋槳

你是用什么平臺(tái)做的,？DSP還是FPGA？用的什么電機(jī),？直流伺服,？
( O. w8 I4 L, E4 Z8 n- K0 l: h/ Z

hzband

螺旋槳 發(fā)表于 2013-8-27 12:19
你是用什么平臺(tái)做的？DSP還是FPGA,？用的什么電機(jī),？直流伺服？

PC平臺(tái)計(jì)算和數(shù)據(jù)保存,，下位機(jī)是FPGA,，電機(jī)是用步進(jìn)，全系統(tǒng)閉環(huán),，也可用伺服,。