jiuduan 發(fā)表于 2013-8-31 11:38 ![]()
步進的控制精度及定位穩(wěn)定性優(yōu)于伺服,！
伺服電機的轉速及加減速度性能優(yōu)于步進！
大哥,，不是你專業(yè)內的事，就別搞笑了,，給你補點課：
1.步進電機的步走的再細再精,，從本質上說，他也是開環(huán)控制,。開環(huán)控制,，能比得上閉環(huán)控制嗎？現在的導彈和衛(wèi)星發(fā)射都已經由開環(huán)控制改為閉環(huán)控制了,。為的是什么呢,？就是一個準字。他要用目標作為實際值去追蹤,。最終與目標碰撞,。就像航天空間站的對接也是如此了，那是什么,？就是定位控制呀,�,？茖W家們管它叫“萬里穿針”。開環(huán)的控制再精再細,，行嗎,？隨著時間和距離的延長，那誤差就積累了,。而閉環(huán)控制呢,？恰恰是不斷的修正和消除這種運動中產生的誤差，而不是積累,！
2.伺服電機的轉矩特性可高精度的位置控制,，勝過步進電機。步進電機的轉矩是開環(huán)的,，是不可控的,，它只會“走步”，伺服電機就不同了,，轉速和轉矩都是閉環(huán)控制的,，可控。位置也是,。
3精度指標要看反饋,、控制器、執(zhí)行元件品質,。不能一概而論,，尤其不能單論電機；通常步進電機都是開環(huán)應用,，精度當然較差,；
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樓主: 番茄唐龍
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發(fā)表于 2013-8-31 11:38:18
