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這是一種摩擦離合裝置
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電機(jī)與齒輪,、大卷筒構(gòu)成一個自由旋轉(zhuǎn)裝置,，電機(jī)輸出經(jīng)過多級減速,。
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輸入軸與輸入臂連接在一起，轉(zhuǎn)動輸入軸,，會造成輸入臂擺動,，反之，輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉(zhuǎn),。' t j a6 k1 J& R$ Z7 U& ~
同樣
4 @5 X. l9 x" \$ w! Z- L輸出軸與輸出臂連接在一起,，轉(zhuǎn)動輸出軸，會造成輸出臂擺動,，反之,，輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉(zhuǎn)。' L, D) `& N7 Z g4 D
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帶A,、B連接在擺動臂和卷筒之間,，兩者靠摩擦傳動運(yùn)動。運(yùn)動的傳遞有前提條件,，必須拉緊帶產(chǎn)生張力,，將帶壓緊在卷筒上，才能產(chǎn)生摩擦,，這和摩擦提升機(jī)原理類似,。* O: X: A, V$ `- z/ u9 t. P
4 y$ j1 v( E2 |) o1、初始狀態(tài),，輸入軸不動,，帶未張緊，摩擦條件不成立,，電機(jī)帶著卷筒空轉(zhuǎn)，輸入軸和輸出臂不動,。
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2,、輸入軸沿圖示箭頭方向轉(zhuǎn)動，輸入臂隨之旋轉(zhuǎn),，帶A壓緊卷筒,，驅(qū)動輸出臂旋轉(zhuǎn)，帶B壓緊卷筒,，驅(qū)動輸入臂旋轉(zhuǎn),。
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此時輸出臂得到的動力，為帶摩擦而產(chǎn)生的動力,，該動力由電機(jī)輸出,，經(jīng)過多級減速后可以提供比較高的扭矩。% @( a8 s- ^: y
3 N! ^7 C- k: R, x `輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可,。% W& w3 h% T: I0 Y# b
, ^6 M! K3 _2 U. Z3 M; X- @: s" r8 \如果說存在動力放大,，可能是說輸出軸的扭矩,，大于輸入軸的控制扭矩。
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樓主: 苦菩提
發(fā)表于 2013-9-6 21:00:17
