油缸的緩沖如何能夠抵消掉工件的慣性能量問題,。

看我發(fā)揮 · 發(fā)表于 2013-9-10 10:05:24

如圖所示：
0 c) [' u8 r8 z" r7 h工況：$ Y3 A; e) W# s9 f1 \4 c
1.油缸1與油缸2均為單動(dòng)油缸,，成對(duì)使用
2.油缸推動(dòng)齒條齒輪機(jī)構(gòu)，將油缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
3.齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180度,，將工件互換位置
出現(xiàn)問題：
( B4 v$ k5 O6 k, x$ a* P工件運(yùn)行過程中表現(xiàn)良好,，只是在位置互換的時(shí)刻有一些問題
因?yàn)楣ぜ^重，慣性較大,，每次都會(huì)超過180°,，然后才能回到正確的位置
期望狀態(tài)：
& C! e1 ]* T$ ^% w工件運(yùn)行至180°之前時(shí)，能夠緩慢運(yùn)行,，速度降低,，直至正確位置（最好不轉(zhuǎn)過）
解決方案： v0 F6 d4 F [8 k& [$ G0 r
1.油缸采用緩沖型油缸，油缸行程需要完全走到底,，以確保不會(huì)轉(zhuǎn)過,。
2.油缸緩沖圓環(huán)%%c40，%%C63,，緩沖長(zhǎng)度30（不含導(dǎo)向部分）
3.油缸1行程走至尾端時(shí),，需要油缸2的緩沖效果
未能解決問題：
7 m @5 | ?3 t9 }/ n! x e( _我司為專業(yè)生產(chǎn)液壓缸的廠商，做出的緩沖油缸的測(cè)試效果也還行,，但是當(dāng)油缸安裝上去時(shí),，根本滿足不了客戶的要求
如何解決這個(gè)問題呢？
, [& X2 z2 Y; T& N! ?2 V6 \: ?' h我現(xiàn)在對(duì)機(jī)構(gòu)的了解并不充分,，我是想,，是不是我油缸上緩沖所能消耗的能量根本不能夠抵消掉工件的慣性能量的
是不是客戶的這種設(shè)計(jì)方法就有問題的呢？,？,？
如果說，在客戶的底盤上裝有彈簧,，是不是可能會(huì)好一點(diǎn)呢,？？具體的方法請(qǐng)教一下,。謝謝指點(diǎn),。
因?yàn)楣据^小，老板不懂,，所以他老是認(rèn)為我們的油缸是有問題的,，所以，主要的責(zé)任還是需要?dú)w咎與我這邊的,。
但是最初的話,，客戶是選擇的這樣的結(jié)構(gòu)的，出了這種問題,，我就感覺不是油缸的問題,，而是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的問題了。

看我發(fā)揮 · 發(fā)表于 2013-9-10 10:07:48

小公司,，不規(guī)范，苦不堪言,。以后還是想去一個(gè)大一點(diǎn)的公司,，好好學(xué)一學(xué)正規(guī)的流程到底該怎么走。

syxplc · 發(fā)表于 2013-9-10 10:18:45

本帖最后由 syxplc 于 2013-9-10 10:25 編輯

樓主,，可以在油缸行程末端時(shí)減速,，就是減少流量，
1,，用比例閥控制,，成本比較高,，
2，液壓油路改兩路,，一路小流量,，一路正常運(yùn)行的大流量，行程末端關(guān)閉大流量,，可以用行程開關(guān)來控制,。小流量也做成可調(diào)的。應(yīng)該有效果的,，前提是提前減速,。
3，回油控制背壓,，這個(gè)應(yīng)該是最有用的了,，對(duì)于大慣性的負(fù)載。
總之,，液壓系統(tǒng)上的解決辦法比單純的油缸上來找方案容易的多,。

biggunner · 發(fā)表于 2013-9-10 10:24:47

控制油缸勻速運(yùn)動(dòng),，貌似不會(huì)有太大的慣性吧
除非要求速度非�,？�

angel1399793 · 發(fā)表于 2013-9-10 10:27:54

液壓系統(tǒng)無法精確定位，除非外加限位機(jī)構(gòu),。
所以樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)本身就有缺陷,。
但是你們居然接下這個(gè)活了，那沒辦法了,，看樓主的一張嘴巴了

biggunner · 發(fā)表于 2013-9-10 10:35:51

那就降低速度
或者在需要的位置進(jìn)行限位

angel1399793 · 發(fā)表于 2013-9-10 10:59:00

用液壓定位很容易,，加個(gè)雙液控單向閥就行了，只要你的負(fù)載在液壓缸的許用負(fù)載之類就行了,，什么慣性太大都是廢話
但問題是精確定位,，液壓介質(zhì)是流動(dòng)量，除非你把流量限定在非常小的范圍里,。

zhouyuchx · 發(fā)表于 2013-9-10 14:01:20

我曾見過雙色注塑成型機(jī),，模具打開后，轉(zhuǎn)盤迅速轉(zhuǎn)動(dòng),，快到180度時(shí)有感應(yīng)燈亮就減速了然后慢慢靠上限位塊,，聽不見碰撞聲，定位相當(dāng)準(zhǔn)確,，不過半拉模具也就幾百斤吧沒有你這個(gè)工件那么重。

hl19872300 · 發(fā)表于 2013-9-10 14:49:22

利用平衡閥

xuh3888 · 發(fā)表于 2013-9-10 16:52:50

樓主,，2T的重量,，回轉(zhuǎn)半徑1米，你算算慣量有多大,？
利用液壓油管精確定位是不可能的,，就算你的油缸能精確定位由于慣量的作用也會(huì)沖過頭的。以你所說的利用油缸的行程精確定位,，轉(zhuǎn)盤也會(huì)把你的油缸端蓋拉壞,。
你應(yīng)該跟廠家溝通讓他們?cè)跈C(jī)構(gòu)是再想辦法，增加緩沖裝置和機(jī)械定位,。

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