機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)分析,，求助

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:20:44

如果在本體上沒(méi)有問(wèn)題的話,，抖動(dòng)就是控制上的問(wèn)題,，會(huì)抖動(dòng)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)規(guī)劃沒(méi)有做好,，大家去看機(jī)器人的時(shí)候行家會(huì)看機(jī)器人一個(gè)動(dòng)作,，就是高速人A點(diǎn)走到B點(diǎn)然后停下來(lái),，好的機(jī)器人在停止后是不會(huì)抖動(dòng)的。所以很多機(jī)器人廠商吹自己的機(jī)器人多好多好,，行家一看就能看出門道

river2008 · 發(fā)表于 2013-10-30 15:53:59

本人在努力學(xué)習(xí)中

link1948 · 發(fā)表于 2013-10-31 10:52:41

目前也是在從中學(xué)習(xí)中

bitter007 · 發(fā)表于 2016-8-8 16:00:16

控制算法的問(wèn)題,，同樣一個(gè)本體，用成熟的控制器設(shè)定參數(shù)就沒(méi)有問(wèn)題,，而自己寫(xiě)程序開(kāi)發(fā)的就可能會(huì)有抖動(dòng)

cangzhoumj · 發(fā)表于 2016-8-8 16:12:28

簡(jiǎn)單說(shuō)就是在軌跡的每一段速度是不一致的

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