六個自由度的工業(yè)機器人工作原理是什么,？

F.x.w.

如題,，我看6個軸的機器人好神奇啊,，他的工作原理是什么�,。�
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補充內(nèi)容 (2013-9-29 07:41):
拿ABB六個軸的機器人來說,，機械部分原理是什么  ？

布魯斯張

確實很神奇,，個人覺得原理和數(shù)控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動作,、,、、

boy-shl

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神奇的機器人布魯確神器的實很神奇斯張 發(fā)表于 2013-9-29 00:05
確實很神奇,，個人覺得原理和數(shù)控設備差不多吧,，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動作、,、,、

, H, t2 t) S; G4 C; q- B

boy-shl

六軸機器人相當厲害 涉及的面很廣

northcliff

基本的工作原來很簡單，六個電機控制六個軸,。難在如何進行動力學分析,、軌跡規(guī)劃和各軸聯(lián)動控制。

891154223

原理就是電機帶動軸轉

┌;夕灬.°

其機械原理就是電機加連桿

布魯斯張

機械部分原理應該電,、液,、氣混合驅動執(zhí)行機構完成動作。

gao_cc

原理和實現(xiàn)是有差距的,，飛船的原理還是爆竹呢

4947046

gao_cc 發(fā)表于 2013-9-29 14:07
5 H' Y  r' e* W# c2 o8 M% [原理和實現(xiàn)是有差距的,，飛船的原理還是爆竹呢

這個精湛。
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