怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制？

tsh403

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
" o/ S% c7 q8 q. c1 T6 L. J你這么想一個(gè)問(wèn)題,，這種控制，其核心問(wèn)題是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)‘目標(biāo)’,，一切是圍繞這個(gè)目標(biāo)的,，其展開(kāi),、持續(xù)發(fā)生 ...

大俠：
關(guān)于5.6.7點(diǎn)控制前后段不是很清晰：
   PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)（目標(biāo)值）,？,？而pid調(diào)節(jié)關(guān)鍵在于在最短時(shí)間里（受配置元件的調(diào)節(jié)能力限制下）來(lái)整合實(shí)現(xiàn).如過(guò)沖,，則表示加速度調(diào)節(jié)失控,；而樓主建立的數(shù)學(xué)模型的加熱函數(shù)部分，這個(gè)是有已知模型部分的,，清晰明確,，而后面的散熱量，覺(jué)得才是適配調(diào)節(jié).這個(gè)部分的調(diào)節(jié)函數(shù)式,，感覺(jué)應(yīng)該是關(guān)系式的探索,，先線性，后曲線,，如果還不行....那就很辛苦啦.....根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際隨便配湊......
% `) e, H8 ~4 Y) C  t   這個(gè)是我關(guān)于控制的一個(gè)過(guò)程,， 寫(xiě)的不是很清楚，因?yàn)槲椰F(xiàn)在也還在學(xué)習(xí)控制,，還沒(méi)入行,。但希望有個(gè)路線參考.像指導(dǎo)思想一樣
請(qǐng)大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確？,？

- K* G  b8 B5 Q0 x# C* y7 r
   

2266998

tsh403 發(fā)表于 2013-10-29 10:21
# d! @/ g2 n9 i  Z6 s; `大俠：
關(guān)于5.6.7點(diǎn)控制前后段不是很清晰：
   PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)（目標(biāo)值）,？？而p ...

回答你的問(wèn)題,，也佩服你的學(xué)習(xí)態(tài)度,，

1，PID 是一個(gè)算法,，即比例微分積分,，是一個(gè)模式，你可以調(diào)節(jié)曲線,，找反饋類(lèi)型,，實(shí)行你的目標(biāo)，但過(guò)沖是無(wú)法避免的,，有其類(lèi)型決定了,，樓主說(shuō)的東西,，實(shí)際與我玩的模型類(lèi)似，但他還沒(méi)玩到俺實(shí)用化的程度,，即還在理論摸索階段,，就是建立自己的模型，對(duì)環(huán)境修正,，變成自己的調(diào)節(jié)函數(shù),，形成曲線，再就是自學(xué)習(xí),，修正精度,，這個(gè)路是正確的，

2,，你學(xué)習(xí)控制,，切記一定要學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論，要非常熟悉,，特別是數(shù)學(xué),，沒(méi)有數(shù)學(xué)，就啥都沒(méi)有,，學(xué)習(xí)了理論以后,，看一下控制論的書(shū)籍，找要點(diǎn),，再自己實(shí)際做控制系統(tǒng),，先玩小系統(tǒng)，逐步玩大系統(tǒng),，

  p2 C0 ^, x. v: q3,，因?yàn)槟悻F(xiàn)在沒(méi)有控制的概念，先甭著急,，學(xué)一年,，明年再說(shuō)這些，你就跟得上討論了,，

長(zhǎng)江漂流

套用一個(gè)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)上面流行的詞：不明覺(jué)厲,。呵呵

苦菩提

您那張曲線圖是matlap里面的嗎？怎么得到的,？還是觸摸屏,？

fuhuafeng72

不知所云

蘋(píng)果6

雖然很困難仍然早學(xué)習(xí)

如銘2014

好貼啊,，值得一看啊啊�,�,！感謝,，lol

fuhuafeng72

厲害樓主

我愛(ài)大機(jī)械

來(lái)湊熱鬧了

誰(shuí)的綠茶

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
你這么想一個(gè)問(wèn)題，這種控制,，其核心問(wèn)題是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)‘目標(biāo)’,，一切是圍繞這個(gè)目標(biāo)的，其展開(kāi),、持續(xù)發(fā)生 ...

: \) B6 f6 w; r998為何您懂得如此之多,，讓人羨慕嫉妒啊�,。,。�