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尋求機(jī)器人行走地軌設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2013-10-25 13:49:50 | 只看該作者 回帖獎勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本人要制作kr16行走地軌,,但是從來沒有設(shè)計(jì)過,,地軌有效行走距離1.5m,速度1.5m/s,,負(fù)載月300公斤,,求如何設(shè)計(jì),謝謝,!
% a* r' R$ R) Q5 R: K4 r
2#
發(fā)表于 2013-10-25 14:18:23 | 只看該作者

$ P& ]! E1 p3 I3 F1 N' ^

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-25 14:22:56 | 只看該作者
liuchang-zhiyun 發(fā)表于 2013-10-25 14:18

/ m( ~9 [+ s2 g不用桁架的
( E! r% b1 L- B0 F. m) c- i$ R
4#
發(fā)表于 2013-10-25 14:49:53 | 只看該作者
給你一張圖作參考* t, R! B( p) Z; r; @/ S1 j8 |0 _

* y2 I' y- L/ N補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-31 15:44):' G- v; F4 f9 A" A
這是展廳里展示用的

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點(diǎn)評

是滴,電控隨行缺點(diǎn)又有哪些呢,?負(fù)載增加,,電柜里的元件容易接觸不良還有什么呢  發(fā)表于 2013-10-29 23:01
電控隨行的好處之一是減少拖行電纜  發(fā)表于 2013-10-29 22:00
電柜也在導(dǎo)軌上嗎,是為了解決長距離通信和調(diào)試方便嗎,?  發(fā)表于 2013-10-29 21:45
這是樣機(jī),,結(jié)構(gòu)請參考  發(fā)表于 2013-10-25 16:17
同步帶帶動的,?  發(fā)表于 2013-10-25 15:50
該地軌試用多久了  發(fā)表于 2013-10-25 15:19
5#
發(fā)表于 2013-10-25 15:02:07 | 只看該作者
{:3_46:}
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-25 15:05:32 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
( k5 }+ n* H+ H; D4 f給你一張圖作參考
' T6 _; O$ Q* _- h3 q9 o1 m7 [
我不知道如何下手= = , T8 F6 w, o0 i) O) _/ q9 {0 O
7#
發(fā)表于 2013-10-25 15:08:41 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49
0 ^+ s) a% j+ K給你一張圖作參考
1 F7 t/ M7 y6 R( l$ p# X& y
這個(gè)行走時(shí)機(jī)器人的穩(wěn)定性如何
8#
發(fā)表于 2013-10-25 15:12:30 | 只看該作者
有這種嗎,我也在尋找,!
9#
發(fā)表于 2013-10-25 15:49:03 | 只看該作者
期待更新結(jié)構(gòu)出現(xiàn)
10#
發(fā)表于 2013-10-25 16:16:55 | 只看該作者
chenning 發(fā)表于 2013-10-25 14:49 % |( b* N% J' O) q5 W
給你一張圖作參考

5 J' ^0 L7 ^8 B2 c# \不是我做的,,但是覺得還算成熟1 p+ a7 w: i0 v6 u5 ?6 Z
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