一,、電動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn): 1)精確度高 2)節(jié)省能源 3)精密控制 4)改善環(huán)保水平 5)降低噪音 6)節(jié)約成本。 缺點(diǎn): 1)機(jī)械特性硬度小,,穩(wěn)定性差 2)傳遞功率小 3)只適用于調(diào)速方式要求不高場合 & ? D6 j& ~2 B4 K% e
二,、氣動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn): 1)精確度高 2)空氣作為工作介質(zhì),來源方便,,不污染環(huán)境,。 3)工作環(huán)境適應(yīng)性好。 4)空氣粘度小,,遠(yuǎn)距離輸送能量損失少,。 5)氣動(dòng)控制動(dòng)作迅速,,反應(yīng)快,,可在較短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度。 缺點(diǎn): 1)穩(wěn)定性較差,,位置控制和速度控制精度不高,。 2)壓力級不高,,總的輸出力不太大。 3)系統(tǒng)中必須采取措施進(jìn)行給油潤滑,。 4)噪聲大,,超聲速排氣時(shí),需要加裝消聲器,。
' U, T" M5 B( r% W三,、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):
/ W B; X9 Q! ~6 f- C% ], L1)體積小、重量輕,,因此慣性力較小,,當(dāng)突然過載或停車時(shí),不會(huì)發(fā)生大的沖擊,;
) O: N1 o6 L A4 g$ v6 A2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度,,并可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速; 2 V' u% M, O9 v
3)換向容易,,在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下,,可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,; 7 A: ]& D: H0 O) \ k+ k6 @1 G$ n P( a
4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接,在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制,;
& t! j6 P9 ^$ d8 E& f5)由于采用油液為工作介質(zhì),,元件相對運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤滑,磨損小,,使用壽命長,; 1 Z0 r! r8 z+ @# ]2 i
6)操縱控制簡便,自動(dòng)化程度高,;
0 Y9 L' G6 G. u0 ^$ e( V7)容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),。 R6 j) L( F q) d% A
缺點(diǎn):
* a" O4 L; _, X0 c& m$ | E1)使用液壓傳動(dòng)對維護(hù)的要求高,工作油要始終保持清潔,;
% Y1 G4 e9 r" G8 ^( O2)對液壓元件制造精度要求高,,工藝復(fù)雜,成本較高,;
" ]: N$ g# m& G! o3)液壓元件維修較復(fù)雜,,且需有較高的技術(shù)水平;
* \3 D4 {: J3 q, ~0 K# T3 ?4)用油做工作介質(zhì),,在工作面存在火災(zāi)隱患,;
8 Q; S9 M4 E$ t" Q- `4 }(5)傳動(dòng)效率低。
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