伺服和步進(jìn)電機(jī)選取中加速時間的問題,？

mjhls · 發(fā)表于 2013-11-6 14:54:51

伺服和步進(jìn)電機(jī)選取中加速時間為零,，應(yīng)該注意哪些問題,。扭矩和速度怎么選擇（或設(shè)定）,。伺服電機(jī)選用計算中加速時間設(shè)為零,，有什么問題,？

dijkstra · 發(fā)表于 2013-11-6 15:38:54

為什么要選零呢,？哪怕幾十ms也好啊
伺服還好,，反正都能轉(zhuǎn)到位，步進(jìn)零時間加速很容易失步，甚至無法啟動

mjhls · 發(fā)表于 2013-11-6 15:46:39

dijkstra 發(fā)表于 2013-11-6 15:38
為什么要選零呢,？哪怕幾十ms也好啊
伺服還好,，反正都能轉(zhuǎn)到位，步進(jìn)零時間加速很容易失步,，甚至無法啟動

控制的問題,，控制軟件比較簡單。

dijkstra · 發(fā)表于 2013-11-6 16:07:50

伺服的話和驅(qū)動器設(shè)置有關(guān)的,，驅(qū)動器好的話還行,，步進(jìn)的話沒有加速時間容易失步，振動很大,，整個機(jī)臺都會抖動的

塔格奧 · 發(fā)表于 2013-11-6 16:37:14

理論上就不對啊,，加速時間為零（或接近零），那加速度就得無窮大,，這種東西整個地球都是沒有的,。

iqmzy · 發(fā)表于 2013-11-6 17:04:41

現(xiàn)在步進(jìn)馬達(dá)和伺服馬達(dá)的控制都比較簡單了，設(shè)置個加減速時間就是參數(shù)的問題吧,，還是需要的好,，不然就算能動起來估計壽命也不長。

liang271887922 · 發(fā)表于 2013-11-6 20:02:07

試想,，一個靜止的物體想讓它運動起來,，必須有加速度，但是加速度再大也只能把加速時間接近零,，不可能是0�,。�

liang271887922 · 發(fā)表于 2013-11-6 20:09:04

上個圖片

WUHANLIST · 發(fā)表于 2013-11-6 20:15:56

加速時間為0,，加速度無窮大，做不到吧,。

EQ890 · 發(fā)表于 2013-11-6 20:20:45

liang271887922 發(fā)表于 2013-11-6 20:09
上個圖片

大俠,！你這本書是什么名？那個出版社的,？給個封面照行嗎,？謝謝

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