2013年工博會(huì)DELTA機(jī)器人集錦

悠游an

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-11 23:06
4 o3 D; q3 k1 S1 {都屬于DELTA機(jī)器人,，但是細(xì)節(jié)上有很多的不同，細(xì)節(jié)就是造成各家性能差異巨大的原因,。

原來這樣,，長(zhǎng)見識(shí)了

xiaoshxin

什么事DELTA

SAJ2013

感謝朋友們發(fā)回的現(xiàn)場(chǎng)圖片

萬華化工機(jī)械

挺不錯(cuò)的，大部分還都是咱們的自主產(chǎn)品

skjiang

都國(guó)產(chǎn)化了,，開眼界了

1350325170

庫卡在展會(huì)上投入很多啊

wf2725864

并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的,，國(guó)內(nèi)連串聯(lián)都沒做好吧

ww112358134711

wf2725864 發(fā)表于 2013-11-20 17:24
  Z. I' v; n* d9 @0 w7 W并聯(lián)機(jī)器人真的挺難的，國(guó)內(nèi)連串聯(lián)都沒做好吧

0 I4 N( f0 ]3 G) w. ]現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人,，國(guó)內(nèi)的話做的人很多,，但是做得好的很少很少，最多的就是DETLA,，還是兩自由度的并聯(lián)機(jī)器人,，還只是做搬運(yùn)分揀的多，國(guó)外有并聯(lián)機(jī)床的,，很強(qiáng)大,，國(guó)內(nèi)沒見過。串聯(lián)機(jī)器人更是國(guó)內(nèi)做爛了的機(jī)器人了,，但是還沒看到能跟國(guó)外知名廠商相比較的,，主要是形做出來了，但是太多細(xì)節(jié)國(guó)內(nèi)都不了解,，國(guó)外還是很保密的,。所以，只能國(guó)內(nèi)慢慢成長(zhǎng)吧。

ww112358134711

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-20 17:32
現(xiàn)在能做到投產(chǎn)的都是少自由度并聯(lián)機(jī)器人,，國(guó)內(nèi)的話做的人很多，但是做得好的很少很少,，最多的就是DETLA,， ...

       數(shù)學(xué)的話要分兩方面吧，一方面是運(yùn)動(dòng)學(xué),，這個(gè)大家都懂,，機(jī)器人能跑起來，至少說明運(yùn)動(dòng)學(xué)是有的,，而且DETLA的運(yùn)動(dòng)學(xué)國(guó)內(nèi)外論文很多,，直接拿來用就行了，運(yùn)動(dòng)學(xué)是機(jī)器人控制的基礎(chǔ),，另一個(gè)方面就是動(dòng)力學(xué),，這個(gè)就是國(guó)內(nèi)機(jī)器人所欠缺的了，機(jī)器人動(dòng)力學(xué)是很復(fù)雜的,，國(guó)內(nèi)有論文,，但是用到機(jī)器人控制上的幾乎沒有，所以這樣做出來的機(jī)器人性能還是有差距的,。
       另外還有一個(gè)差距就是我之前說過的細(xì)節(jié)問題,，比較說六軸機(jī)器人大家都能做，但是有很多細(xì)節(jié)就決定了機(jī)器人的質(zhì)量,，比如說用什么樣的電機(jī),，多少比數(shù)的減速機(jī)，六個(gè)軸重量如何配比,，絕對(duì)原點(diǎn)如何標(biāo)定（國(guó)內(nèi)幾乎所有機(jī)器人的絕對(duì)原點(diǎn)都不準(zhǔn),，甚至沒有），性能如何測(cè)試,，測(cè)出來的精度能維持多少,，IP等級(jí)如何？等等很多細(xì)節(jié)都是決定機(jī)器人關(guān)鍵因素,。這跟國(guó)內(nèi)的技術(shù)封鎖和國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的為了搶市場(chǎng)而浮躁有關(guān),。要想真正做好機(jī)器人，還真得靜下心來,，仔仔細(xì)細(xì)研究跟測(cè)試才行啊,。這個(gè)確實(shí)很難啊,。
      

藍(lán)zuzu

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