固高的四自由度機(jī)器人，有社友用過么？

br-denghg

呵呵,被上課了啊!

br-denghg

不過我覺得SCARA機(jī)器人最主要的因?yàn)槭怯赏�平面的旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的,不是像六自由度,由空間旋轉(zhuǎn)軸鏈接而成的啊.不知理解是否正確!

RS_步行者

br-denghg 發(fā)表于 2013-11-23 16:15
呵呵,被上課了啊!

7 c% l( H5 L; m% f沒啦,，我也是才接觸,。

br-denghg

共同提高，共同提高,！

ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-23 11:01
' u' ^# [: s' K! F8 m) n: o是SCARA,，不好意思啊，因?yàn)橹�前還沒有見過那臺機(jī)器人,，所以也不敢亂說,。

" a0 @: X0 |( L" J5 j那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重,，第三四軸不是耦合的,，為了降低成本，但是這種做法很難安裝得好,。所以你做一些軌跡規(guī)劃還行,，精度嘛，估計(jì)這臺機(jī)器人最好的精度也就0.1mm,。作為教學(xué)產(chǎn)品也夠了,。
4 H" Z5 G, y4 g- ^$ X

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-26 18:49
; P2 _, ^' ?, J6 D0 S* f; e那就是用固高的本體加固高卡做一些課題是吧，圖片上看機(jī)器人有點(diǎn)笨重,，第三四軸不是耦合的,，為了降低成本 ...

# k2 o: x: i5 g* v, e' y3 j, e8 l前輩你好，你說的沒錯,，我是打算基于這臺機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識,。我們學(xué)校的這臺機(jī)器人是用Matlab編程控制的，我想請問一下前輩,，如果我基于這臺機(jī)器人去做一些課題學(xué)習(xí),，可以學(xué)到的大概有哪些？現(xiàn)在我所能想到的就是Matlab的編程控制,。事實(shí)上,，我另外還買了一個小的六自由度機(jī)械手,，關(guān)節(jié)是用舵機(jī)，到時候控制板還打算自己做,。我是希望在做固高這臺四自由度機(jī)器人的同時,，也可以把學(xué)到的應(yīng)用到小的機(jī)械手的控制上來。
; c  O+ z) e/ d, t( i. H
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ww112358134711

RS_步行者 發(fā)表于 2013-11-26 19:53
8 k/ a) T- l* w前輩你好,，你說的沒錯,，我是打算基于這臺機(jī)器人學(xué)習(xí)一下機(jī)器人控制方面的知識。我們學(xué)校的這臺機(jī)器人是用 ...

我聽著如果是基于固高卡做運(yùn)動控制的話,，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機(jī)器人動起來,。能動之后第二步就是做運(yùn)動規(guī)劃，這個估計(jì)就夠你弄很久了,。然后要再高級的話就是做一些機(jī)器人的標(biāo)定,，這個就很難了，因?yàn)楣谈叩臋C(jī)器人本體的各部件精度肯定不高,，裝配精度肯定也不高,，所以實(shí)際的機(jī)器人與理想的運(yùn)動學(xué)模型肯定差很多，所以要怎么去補(bǔ)償這就是一個比較難的東西了,，你可以去試試,。反正先把機(jī)器人動起來再說吧。

RS_步行者

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-28 12:40
我聽著如果是基于固高卡做運(yùn)動控制的話,，第一步當(dāng)然是學(xué)會用固高卡把機(jī)器人動起來,。能動之后第二步就是做 ...

- g/ P; Q" u, V& r; k8 U嗯，謝謝,。
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