連桿機(jī)構(gòu),，走D型軌跡線,，桿長(zhǎng)關(guān)系如何確定

Valnut

    如下圖,，黑色軌跡線的是仿真出來(lái)的軌跡,。紅色的是想要的軌跡線,。
9 K0 j0 F8 U: `7 g9 z/ p; |) B    我用作圖法分別改變了搖桿、連桿,、曲柄 ,、機(jī)架安裝位置等四個(gè)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)應(yīng)該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線,，但是這之間的比例關(guān)系俺確實(shí)搞不定,，難道得用Matlab來(lái)求這個(gè)最優(yōu)解嗎？
( B5 A+ j; }4 U/ m5 k3 S' }( f0 \    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達(dá)到300mm,，其余機(jī)構(gòu)盡量的小,，不知道社區(qū)的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機(jī)構(gòu),。萬(wàn)分感謝,！

Valnut

現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡,。

jblzky

這種應(yīng)該是要去書(shū)上查的吧

chengqingbin

個(gè)人覺(jué)得連桿機(jī)構(gòu)軌跡本來(lái)就很難確定  你為什么不用凸輪機(jī)構(gòu)呢  

threetigher

chengqingbin 發(fā)表于 2013-11-12 22:57
0 \- n+ C" ]$ y: ~2 A& m個(gè)人覺(jué)得連桿機(jī)構(gòu)軌跡本來(lái)就很難確定  你為什么不用凸輪機(jī)構(gòu)呢

5 }; [1 R* D; H1 @  q" s同意樓上的，用凸輪,。
, O0 R% ~) B" L* J

wuhongqi

試試用倒推法,，即以輸出端作為設(shè)計(jì)輸入來(lái)倒推驅(qū)動(dòng)端。

g2096

平面連桿機(jī)構(gòu)有很多專著,，都是老的，里面肯定有,。

機(jī)械woody

如果要過(guò)軌跡上的精確點(diǎn),，需要解非線性方程組，如果沒(méi)有角度等其他要求,，最多可以做到9個(gè)以下的精確點(diǎn)（具體點(diǎn)數(shù)需要查書(shū)）,。
( }' @% z1 h% _1 W; S9 ^- Z如果只需要近似軌跡，那就用優(yōu)化綜合來(lái)做,，取的點(diǎn)數(shù)沒(méi)有限制,，不過(guò)要用優(yōu)化方法，得自己寫(xiě)程序來(lái)搞定,。
0 ?5 d3 n9 E2 i

機(jī)械woody

Valnut 發(fā)表于 2013-11-13 14:05
- a2 Q- K& F' W4 r現(xiàn)在能模擬出反著的D型軌跡,。不知道要怎么調(diào)整才能出現(xiàn)正的D行軌跡。

! V! H' y3 ^' [# t0 z# Z$ Y6 l/ X把你的機(jī)構(gòu)反過(guò)來(lái) 軌跡不就正了嘛
: ^/ Y# D- a. U0 I2 k* }

Valnut

機(jī)械woody 發(fā)表于 2013-11-13 14:29
! {" ~" `+ C3 T$ [" u把你的機(jī)構(gòu)反過(guò)來(lái) 軌跡不就正了嘛

說(shuō)是這么說(shuō),，關(guān)鍵是機(jī)構(gòu)必須得在軌跡線字以內(nèi)啊