想朝工業(yè)機(jī)器人方面發(fā)展要學(xué)習(xí)些什么知識(shí),？

whb179

我覺(jué)得隨著中國(guó)勞動(dòng)力逐年的減少,，以后大量機(jī)器代替人勞作肯定是趨勢(shì),，想朝工業(yè)機(jī)器人方面發(fā)展要學(xué)習(xí)或具備什么知識(shí),？求各位指點(diǎn),！

那①份執(zhí)著

同求高人指點(diǎn)

fitcwj

工業(yè)機(jī)器人一般是研究生課程,，機(jī)器人是冗余自由度的空間機(jī)構(gòu),，主要是機(jī)械原理 機(jī)械設(shè)計(jì)  高等機(jī)械原理 機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué),，機(jī)器人幾何學(xué)，李群李代數(shù),，旋量理論……幾個(gè)重要的力學(xué)學(xué)科不必多說(shuō)再加上剛體 多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué) 高等動(dòng)力學(xué) 矩陣分析,，數(shù)值分析等等許多許多都是必要的，如果你現(xiàn)在時(shí)間充裕的話,，好好學(xué)數(shù)學(xué) ,，微積分，復(fù)變函數(shù)積分變換,，閑心代數(shù),，理論力學(xué)……，當(dāng)然還有控制理論,，說(shuō)白了難得就是數(shù)學(xué),，力學(xué)，基礎(chǔ)扎實(shí)了對(duì)將來(lái)的動(dòng)力學(xué)分析機(jī)器人坐標(biāo) 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,，什么牛頓歐拉,，拉格朗日，凱恩動(dòng)力學(xué)方程就輕松了,，有興趣了再學(xué)學(xué)adams matlab之類的,。計(jì)算力學(xué)可以現(xiàn)看看辛數(shù)學(xué)。以上只是從動(dòng)力學(xué)分析方面說(shuō)的,，控制方面和大多數(shù)控制專業(yè)類似,。
說(shuō)的好像有點(diǎn)啰嗦，

szh404183072

fitcwj 發(fā)表于 2013-11-14 21:19
6 \  ]# x$ V2 n1 G* M6 E工業(yè)機(jī)器人一般是研究生課程，機(jī)器人是冗余自由度的空間機(jī)構(gòu),，主要是機(jī)械原理 機(jī)械設(shè)計(jì)  高等機(jī)械原理 機(jī)器 ...

樓主,，你對(duì)機(jī)器人很熟悉，能介紹的詳細(xì)一點(diǎn)嗎,？
2 m) U* }( e+ j# T* n& ?! e5 N

ww112358134711

要看是你往機(jī)械方面發(fā)展還是往控制方面發(fā)展，機(jī)械的話起初是要多看多想,，把現(xiàn)有成熟的機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是細(xì)節(jié)部分,，這些需要經(jīng)驗(yàn)積累，然后再高級(jí)的設(shè)計(jì)機(jī)器人的話就要強(qiáng)大的數(shù)學(xué)知識(shí)支撐了,。而控制的話對(duì)機(jī)械細(xì)節(jié)會(huì)了解少一點(diǎn),，但是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)是一個(gè)必需的知識(shí)，而且學(xué)深了就是非常復(fù)雜的東西,，一般人玩不了,，樓主有興趣就得好好下功夫了。

szh404183072

ww112358134711 發(fā)表于 2013-11-14 22:41
. K5 L1 d$ d7 z& E9 K' g要看是你往機(jī)械方面發(fā)展還是往控制方面發(fā)展,，機(jī)械的話起初是要多看多想,，把現(xiàn)有成熟的機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)特別是 ...

樓主，我是做激光機(jī)床的,，對(duì)工業(yè)機(jī)器人很感興趣,，但是一直找不到一些關(guān)于機(jī)器人的詳細(xì)資料和圖紙去學(xué)習(xí)，入門很難,。

ww112358134711

szh404183072 發(fā)表于 2013-11-14 22:48
樓主，我是做激光機(jī)床的,，對(duì)工業(yè)機(jī)器人很感興趣,，但是一直找不到一些關(guān)于機(jī)器人的詳細(xì)資料和圖紙去學(xué)習(xí)， ...

7 y9 F2 F$ N( |% r( _8 e6 q你說(shuō)的樓主是我么,？我就是做機(jī)器人的,。機(jī)器人網(wǎng)上有很多資料，不過(guò)都是比較概略的東西,，要詳細(xì)的資料比較難找,，你要詳細(xì)的圖紙的話就更難了，一般是得去買,，而且買到的圖紙還是比較落后的,，是國(guó)產(chǎn)的設(shè)計(jì)圖紙,，大概的外形有，但是很多細(xì)節(jié)的東西都沒(méi)有考慮到,，要拿到國(guó)外成熟機(jī)器人的圖紙基本不可能,，是機(jī)密中的機(jī)密啦。你可以找一些業(yè)內(nèi)人士多聊聊慢慢了解下,。提醒一下,，國(guó)內(nèi)做機(jī)器人的很多很多，但是做得好的很少很少,，因?yàn)樵O(shè)計(jì)太浮躁,，沒(méi)有考慮細(xì)節(jié)跟長(zhǎng)遠(yuǎn)的東西，真正做得好的機(jī)器人都是要靜下心來(lái)花很多時(shí)間精力去測(cè)試跟驗(yàn)證的,。
激光機(jī)床也算是機(jī)器人的一種吧,，機(jī)床本身就是一個(gè)XY或者XYZ的機(jī)器人，有的還把激光頭放在六軸機(jī)器人末端,，但是激光切割的核心是激光頭,，據(jù)我所知國(guó)內(nèi)跟國(guó)外差距也比較大。你可以先去了解一下激光機(jī)器人吧,。
多逛逛網(wǎng)絡(luò)交流下還是能學(xué)到一些東西的,。
' p! {' G' W0 I1 x: b) a7 o" I

whb179

多謝各位指點(diǎn)，看了大家的評(píng)論也了解了一點(diǎn),，覺(jué)前途是光明的,，道路是曲折。

ww112358134711

whb179 發(fā)表于 2013-11-15 09:58
多謝各位指點(diǎn),，看了大家的評(píng)論也了解了一點(diǎn),，覺(jué)前途是光明的，道路是曲折,。

* b! r5 t& c: J; M- y- c( f# f總結(jié)來(lái)說(shuō),，如果是真的想做機(jī)器人，那在學(xué)校學(xué)的理論都只是鋪墊,，真正學(xué)東西是要在實(shí)踐中積累的。

云往這邊飄

學(xué)習(xí)中……