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目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人四大核心部件能真正做的好像還沒(méi)有,,
1,關(guān)節(jié)精密減速器方面,,隨著日本HD諧波減速器和納博特斯克公司的RV減速器專(zhuān)利的到期,,國(guó)內(nèi)出來(lái)了一大批仿制的企業(yè),但是即使是仿制出來(lái)了也是鬼子上一代的產(chǎn)品了,,目前鬼子諧波減速器已經(jīng)做到第4代,,而國(guó)內(nèi)還在第2代,有個(gè)別企業(yè)號(hào)稱(chēng)研發(fā)了第3,,第4代,,但是都還沒(méi)有經(jīng)過(guò)大規(guī)模應(yīng)用的考驗(yàn),可靠性和穩(wěn)定性沒(méi)有說(shuō)服力,。RV減速器鬼子目前在售的RV-E系列,,國(guó)內(nèi)普遍還在仿RV-N系列,目前為止也是好幾家號(hào)稱(chēng)自己研發(fā)成功,,拿到大訂單的好像還只有一家,,其他的能不能真正實(shí)用都要打個(gè)問(wèn)號(hào)。即使成功了也是有代差在里面,。但不管怎么樣總算是個(gè)從無(wú)到有的過(guò)程吧,。
2,伺服電機(jī),,對(duì)于國(guó)內(nèi)應(yīng)用較多的搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)說(shuō),,目前國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的精度也能湊合使用了,畢竟價(jià)格要便宜很多,。但國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的高速響應(yīng)性與扭矩的特性就不能要求太高了,。
3,控制卡,,高端基本用國(guó)外的,中低端國(guó)內(nèi)有一些可用,。這次工業(yè)機(jī)器人展會(huì)上看到好幾家在賣(mài),,沒(méi)用過(guò),效果不知道,。
4,,驅(qū)動(dòng)程序,離線(xiàn)編程軟件,、三維教導(dǎo),、視覺(jué)跟蹤等擴(kuò)展軟件,,都很難在市場(chǎng)上見(jiàn)到產(chǎn)品,而所謂的國(guó)產(chǎn)幾大家機(jī)器人生產(chǎn)商,,除廣數(shù)外,,其他暫時(shí)均停留在應(yīng)用KEBA、倍福,、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面,。
還有目前各地政府對(duì)扶持和投資工業(yè)機(jī)器人的熱情非常高,和前幾年的風(fēng)電和光伏有點(diǎn)類(lèi)似,,不僅讓人心里發(fā)毛,,本來(lái)這是個(gè)挺美好的事情,但是政府一摻和以后,,效果就很難說(shuō)了,。
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