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技術(shù)及應(yīng)用水平存在差距
中國目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造,、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件,,開發(fā)出噴漆,、弧焊、點(diǎn)焊,、裝配,、搬運(yùn)等機(jī)器人。
但我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的差距,,主要體現(xiàn)在:產(chǎn)品可靠性,、精確度低于國外產(chǎn)品;機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域較窄,,生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比仍有差距,;自主創(chuàng)新不足,諸多技術(shù)方面停留在仿制層面,,關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口,,特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯;在加工工藝方面,,國內(nèi)廠商的熱處理技術(shù)較弱,,直接影響工業(yè)機(jī)器人的控制精度。
當(dāng)前,,我國的機(jī)器人生產(chǎn)品種規(guī)格多,、批量小、零部件通用化程度低,、供貨周期長(zhǎng),、成本高,而且質(zhì)量,、可靠性都不穩(wěn)定,。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃,,搞好系列化,、通用化、模塊化設(shè)計(jì),,積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,。 |
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