討論自定心機構(gòu)最省力的邊界條件

廣大九天

如圖機構(gòu),，上盤固定,，下盤轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)自定心,，請問上下盤的腰槽達到什么條件時,，轉(zhuǎn)動下盤的力最小。

廣大九天

上下盤腰槽一樣,，只是方向相反

threetigher

下盤朝哪個方向轉(zhuǎn),？圖里沒標明

leungc

請問下 這個叫什么機構(gòu)？

學武書生

與上盤對稱

1070289288

那是干什么用的

pengjc2001

窮極最小的話,，形狀就成圓形了,。為什么我會這么認為？要轉(zhuǎn)動力最小,，即要求接觸面壓壓力沿著徑向最大,，沿著切向最小。極限就是壓力直接是徑向了,，那輪廓就是同圓心的圓了,。
或者從能量的角度來考慮,，你為了移動相同的距離，消耗相同的能量（理想情況）,，要求力最小,，當然需要轉(zhuǎn)動的角度就越多，如果轉(zhuǎn)動一圈移動得最小的話,，那就是不移動了,，自然又是圓了。

廣大九天

pengjc2001 發(fā)表于 2013-11-20 09:27
窮極最小的話,，形狀就成圓形了,。為什么我會這么認為？要轉(zhuǎn)動力最小,，即要求接觸面壓壓力沿著徑向最大,，沿著 ...

哈哈，分析得在理,，我有算過上下兩個盤作用力夾角越接近九十度,，越省力。按照鋼與鋼的摩擦系數(shù)0.15算,，則夾角約大于155度時則會自鎖,。不過這種桿的軌跡不是沿半徑直線行走的。

點點人生123

請問這個機構(gòu)是做什么用的牙

響在江湖

同樣好奇該機構(gòu)是在什么場合下使用的呢,？