青蛙王子-全方位移動(dòng)機(jī)器人

向往202 · 發(fā)表于 2013-11-27 19:29:15

提出一個(gè)由差動(dòng)機(jī)構(gòu)組成的全方位移動(dòng)機(jī)器人,。該機(jī)器人外觀新穎奇特為一青蛙造型,，其有四組輪子,，每組輪子包括一個(gè)主動(dòng)輪和一個(gè)從動(dòng)輪,，并由相同的差動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。本文闡述了該機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng),，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析。該機(jī)器人的特點(diǎn)是能夠迅速改變行進(jìn)方向,，包括半徑為零的原地打彎,，具有較好的全方位性。

大學(xué)參加比賽的時(shí)候的一個(gè)作品,。里面的原理是搬弄?jiǎng)e人的論文的,，造型是團(tuán)隊(duì)自己想的。

angel1399793 · 發(fā)表于 2013-11-27 21:54:22

有意思，原理的論文你還保存著嗎,，有的話麻煩發(fā)來(lái)看看

李燦1991 · 發(fā)表于 2013-11-27 22:09:32

是不是還有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)沒(méi)有給出來(lái)呢,，如果就兩個(gè)電機(jī)，而且所有軸都是同速的,，我覺(jué)得不能實(shí)現(xiàn)視頻中的行走呀

李燦1991 · 發(fā)表于 2013-11-28 21:06:03

李燦1991 發(fā)表于 2013-11-27 22:09 & B! S; c9 E: `9 J
是不是還有控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制機(jī)構(gòu)沒(méi)有給出來(lái)呢,，如果就兩個(gè)電機(jī)，而且所有軸都是同速的,，我覺(jué)得不能實(shí)現(xiàn) ...

能把文章一起上傳嗎,？或者幫忙發(fā)我郵箱可以嗎？ [email protected]
謝謝

.強(qiáng).~ · 發(fā)表于 2013-11-28 21:30:15

有點(diǎn)意思,，我們學(xué)校老師有個(gè)機(jī)械手的項(xiàng)目,，不過(guò)我沒(méi)能去搞..

earthling1983 · 發(fā)表于 2013-12-20 17:41:24

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)一下了,！

碎夢(mèng)無(wú)痕 · 發(fā)表于 2014-1-8 17:20:54

不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了

tr596 · 發(fā)表于 2014-1-15 19:51:26

有趣的設(shè)計(jì)…

麥香牛奶 · 發(fā)表于 2014-1-15 20:17:16

這個(gè)真有意思，樓主能把論文上傳嗎

鞠曉寧 · 發(fā)表于 2014-2-4 19:20:51

不錯(cuò)

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