機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方式

潑墨

國(guó)內(nèi)的機(jī)器人公司對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的控制都用jacobian矩陣和jacobian逆矩陣做控制算法嗎,？
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請(qǐng)指教

ww112358134711

這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧,，另外聽過四元數(shù)，流形等,，不是學(xué)控制的,，具體就不了解了。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 20:08
這是目前應(yīng)用最高最通用的算法吧,，另外聽過四元數(shù),，流形等，不是學(xué)控制的,，具體就不了解了,。

國(guó)外呢

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-3 20:11
國(guó)外呢

國(guó)外據(jù)我所知基本上也是，不過國(guó)外對(duì)于新的控制算法的探索要比國(guó)內(nèi)更進(jìn)步得多,，而且控制系統(tǒng)底層的東西是絕對(duì)機(jī)密,，國(guó)內(nèi)也很難去了解，只能是通過看論文,、交流什么的吧,。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-3 21:22
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, u) s5 ^4 c/ r. y  @, z! C那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC,？
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ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:20
那計(jì)算的話    是用工控機(jī)嗎  還是用單片機(jī)   或者PLC？

成熟的機(jī)器人控制都是會(huì)運(yùn)動(dòng)控制卡,，PLC只能做簡(jiǎn)單的插補(bǔ),，單片機(jī)就更不用說了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已,，而且運(yùn)控卡也是掌握在老外手里,，國(guó)內(nèi)目前沒有高端產(chǎn)品，只有中低端的,。
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潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 20:35
成熟的機(jī)器人控制都是會(huì)運(yùn)動(dòng)控制卡,，PLC只能做簡(jiǎn)單的插補(bǔ),，單片機(jī)就更不用說了，實(shí)驗(yàn)室玩玩而已,，而且運(yùn)控 ...

這運(yùn)動(dòng)控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的芯片,？

ww112358134711

潑墨 發(fā)表于 2013-12-4 20:43
/ y: g) t9 U1 [% o- Y$ D這運(yùn)動(dòng)控制卡是指單獨(dú)開發(fā)的計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)的芯片？

是的,，機(jī)器人專用的,。你可以百度一下就大概了解了�,？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國(guó)外,，不過都不便宜。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
; o2 T* j0 x' F是的,，機(jī)器人專用的,。你可以百度一下就大概了解了�,？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國(guó)外,，不過都不便宜。

難道國(guó)內(nèi)都是買國(guó)外的控制卡裝設(shè)備上,。,。。,。,。。

潑墨

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-4 21:31
是的,，機(jī)器人專用的,。你可以百度一下就大概了解了�,？刂葡到y(tǒng)比較好的還是國(guó)外,，不過都不便宜。

- K. E$ p& [; Q* W6 N我大概看了一下  上位機(jī)還是PC機(jī),？
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