機器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好

自動=焊接設(shè)備

機器人怎么走線才能把圓弧大縫隙焊接好,，縫隙2-3mm

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zyk566515

需要三軸聯(lián)動才行,，因為相貫線 是個空間曲線。,。不是平面曲線,，我這公司就買了一臺焊接設(shè)備，就是專門焊接這種管子的,。,。。

自動=焊接設(shè)備

zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:25
需要三軸聯(lián)動才行,，因為相貫線 是個空間曲線,。。不是平面曲線,，我這公司就買了一臺焊接設(shè)備,，就是專門焊接這 ...

什么設(shè)備,，能不能發(fā)來看看呢啊

zyk566515

http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻，我們買的這家的,，我記得是用的步進電機 好幾個呢,，還有齒輪齒條傳動，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動,，好像用的是臺達的某款可以實現(xiàn) 三軸聯(lián)動的PLC作控制器,，還有觸摸屏，可以根據(jù)管子的直徑 來調(diào)整走的曲線軌跡,。

自動=焊接設(shè)備

zyk566515 發(fā)表于 2013-12-9 15:36
http://www.shtme.com/cp020.htm 你可以看看這個視頻,，我們買的這家的,，我記得是用的步進電機 好幾個呢,，還 ...

好的，灰常感謝