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樓主: 火星愚公
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已知機械臂重量如何求旋轉扭矩?

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11#
發(fā)表于 2013-12-13 13:53:30 | 只看該作者
上面的資料很好,,學習了,
12#
發(fā)表于 2013-12-13 18:41:25 | 只看該作者
有標準碼
13#
發(fā)表于 2013-12-14 09:15:09 | 只看該作者
火星愚公 發(fā)表于 2013-12-13 12:37
# C( v! [9 P% `" P: P* t) x2 @* _非常感謝這位社友提供的資料,這幾天有點忙,。過幾天我仔細研究研究。另外,,你那個帖子的資料貌似有點少:l ...

+ ^2 u8 _- x8 f, y; E! f
7 ?! @7 j1 I) Z+ y+ A( |& s
14#
發(fā)表于 2013-12-14 12:09:59 | 只看該作者
機械臂重量G1,,負載重量G2以及加工裝配精度對電機選型有影響,可考慮
15#
 樓主| 發(fā)表于 2013-12-15 13:01:09 | 只看該作者
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
0 _2 ?5 W% B. P發(fā)一些計算公式共享,,看看是否可以幫上你,。
! |, R+ ~+ B, W8 k- L
那個請問下,您這是哪本書上的嗎,?可否告知書名,?
9 O3 d8 p& Z* x( M# _( D2 z* w8 y
16#
 樓主| 發(fā)表于 2013-12-15 15:40:43 | 只看該作者
zerowing 發(fā)表于 2013-12-11 01:14
, Q- J4 K1 [3 B  R# p唉,大俠,,你這系統(tǒng)怎么看都不可能是勻速,。機械吊臂,必然是其起停頻繁的設備,。即便旋轉起來了,,速度亦不會 ...

& ^2 p, K$ s9 m/ ~貌似我有頭目了,感謝社友們的幫助,。轉動慣量我已經計算好了,。電機的角加度也能知道。然后電機的啟動力矩=(負載轉動慣量+轉子轉動慣量)*角加速度,。蝸輪蝸桿也能確定,。前幾天復習6級考試,。自己都沒有太仔細想想就發(fā)問,很多概念都不清楚,,太不好意思了,。謝謝大家!
, Y/ B: C: t5 X, t) L
17#
發(fā)表于 2014-3-17 07:18:40 來自手機 | 只看該作者
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:255 ?2 H, c1 e+ R7 |
發(fā)一些計算公式共享,,看看是否可以幫上你,。

0 c1 z# i2 `7 N0 O7 l什么書呢?能不能共享一下,!
18#
發(fā)表于 2014-3-29 07:04:52 | 只看該作者
請問,,你準備用哪種軸承?這個傾翻的力對軸承的固定幾個滾珠或者滾針的壓力較大,。
19#
發(fā)表于 2014-3-29 09:11:00 | 只看該作者
這個貌似只要計算摩擦力跟貫力吧
20#
發(fā)表于 2014-4-2 21:18:51 | 只看該作者
kangbaggio 發(fā)表于 2013-12-12 15:25
) x$ M4 F6 p- e3 [; y發(fā)一些計算公式共享,,看看是否可以幫上你。

0 T/ y/ A5 U( M/ u) ?5 G/ I/ h, Q圖片上的書是什么書,?+ w% d& O+ Q! Z
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