怎樣才能把西門子200PLC的模糊程序做成子程序使用呢

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最近這段時(shí)間在琢磨怎么將S7-200的模糊控制功能做成一個(gè)子程序方便以后調(diào)用,。因?yàn)樵谝恍┓蔷�性,、大滯后的物理量調(diào)節(jié)時(shí)西門子200自帶的PID功能已經(jīng)不能很好的使用了，所以必須使用模糊控制,。300型的PLC就有模糊控制這個(gè)功能模塊,，所以想請(qǐng)大家探討一下200型PLC如何去做成一個(gè)模糊控制的子程序,。大家可以跟帖發(fā)表一下建議。