我最近在做一款scara機(jī)器人,，選個(gè)東西報(bào)價(jià)15k+,，合理嗎？

ww112358134711

用滾珠絲桿花鍵軸是將第三,、四個(gè)自由軸耦合,，是目前主流SCARA的做法，但是這種設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)有一個(gè)難處就是這根軸很貴,，樓主的報(bào)價(jià)是差不多的,，目前滾珠絲桿花鍵軸好的大多用THK的，價(jià)格一直很貴,，國(guó)內(nèi)很少能做的,，也做不好,。還有一個(gè)方式是第三、四軸分開(kāi),，就是樓上說(shuō)的用模組的方法,，一個(gè)模組成一個(gè)花鍵軸，這種方式在國(guó)內(nèi)比較多少,，因?yàn)槌杀镜�,，但是這種設(shè)計(jì)在裝配的時(shí)候非常困難，要想使模組與花鍵平行,，在機(jī)加上要精度要比較高,，裝配也要有技巧，所以國(guó)內(nèi)很少用這種,，這種設(shè)計(jì)最典型的是雅馬哈的SCARA,，而且做得非常好，但是也很貴了,。所以看樓主定位吧,。

linheng0519

ww112358134711 發(fā)表于 2013-12-25 13:26
+ `" t$ G" y* K6 Y- j用滾珠絲桿花鍵軸是將第三、四個(gè)自由軸耦合,，是目前主流SCARA的做法,，但是這種設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)有一個(gè)難處就是這根 ...

謝謝建議，第一次接觸,，不太了解，一開(kāi)始覺(jué)得5K左右差不多,，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右,，沒(méi)想到這跟絲杠比我減速機(jī)還貴許多。

linheng0519

飛翔的陽(yáng)光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
' N7 Q5 k; B' F5 T) x2 {8 ]  `這是我設(shè)計(jì)的,，也要做呢,，不知道這樣能不能行~

8 P& H5 g. ?: G  t( a0 S2 D& @謝謝，也考慮過(guò),，但覺(jué)得 末端有點(diǎn)重哦

仗劍走天涯

南京工藝的就應(yīng)該能滿足要求的,，多比較幾家吧，臺(tái)灣上銀的也行,。

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-24 22:58
( F; S) C" S6 y) Z( @* x8 v$ i有個(gè)東西，你看是不是這個(gè),？   （發(fā)現(xiàn)上不了圖了,？ ）

2 S- \7 c* }; Q' Y* C是不是我電腦出問(wèn)題？  還是上不了圖,，編輯器里沒(méi)有菜單.  就單單一個(gè)框,。

三立zml

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
是不是我電腦出問(wèn)題？  還是上不了圖,，編輯器里沒(méi)有菜單.  就單單一個(gè)框,。

* m3 m8 s& F! F# m5 c) ]可以啊

林の屋

林の屋 發(fā)表于 2013-12-25 17:45
" z2 E/ E/ E1 u' J, _; `- v1 }: ~是不是我電腦出問(wèn)題,？  還是上不了圖，編輯器里沒(méi)有菜單.  就單單一個(gè)框,。

進(jìn)入“高級(jí)模式”后,，就進(jìn)入了一個(gè)白框，什么也沒(méi)有,，附件也沒(méi)有,，發(fā)送也沒(méi)有，就一個(gè)白框,，以前可不是這樣的,。怎么回事？  

ww112358134711

飛翔的陽(yáng)光 發(fā)表于 2013-12-25 11:16
1 c9 w4 x, H0 e3 f/ E& ~, B這是我設(shè)計(jì)的,，也要做呢,，不知道這樣能不能行~

朋友，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦,，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連,，第一，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒(méi)有通過(guò)減速機(jī),，扭矩很可能不夠,；第二，花鍵軸的螺母不要放在模組上,，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁,，變形大，斗動(dòng)大,；第三,、電機(jī)放在末端，小臂重心往前偏,，小臂也不會(huì)穩(wěn)定,，第四、電機(jī)放在末端,，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的,，而且很遠(yuǎn)，這樣末端負(fù)載的晃動(dòng)也會(huì)很大,。所以,，建議你不要這樣設(shè)計(jì),，這樣的話，只能動(dòng),，沒(méi)有精度跟穩(wěn)定性可言,。

ww112358134711

linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:05
* j  n' K+ D; Y9 P/ b3 {  ~謝謝，也考慮過(guò),，但覺(jué)得 末端有點(diǎn)重哦

朋友,，你這樣的設(shè)計(jì)是不行的哦，第四軸的電機(jī)不要與花鍵軸直連,，第一,，電機(jī)與花鍵軸直連時(shí)沒(méi)有通過(guò)減速機(jī)，扭矩很可能不夠,；第二,，花鍵軸的螺母不要放在模組上，那樣的話花鍵軸部分就是懸臂梁,，變形大,，斗動(dòng)大；第三,、電機(jī)放在末端,，小臂重心往前偏，小臂也不會(huì)穩(wěn)定,，第四,、電機(jī)放在末端，花鍵軸末端的負(fù)載與螺母的距離是固定的,，而且很遠(yuǎn),，這樣末端負(fù)載的晃動(dòng)也會(huì)很大。所以,，建議你不要這樣設(shè)計(jì)，這樣的話,，只能動(dòng),，沒(méi)有精度跟穩(wěn)定性可言。

ww112358134711

linheng0519 發(fā)表于 2013-12-25 14:04
2 V# U9 w: ]% R# R% e謝謝建議,，第一次接觸,，不太了解，一開(kāi)始覺(jué)得5K左右差不多,，因?yàn)槲业臏p速機(jī)都只有10K左右,，沒(méi)想到這跟絲杠 ...

8 ~! E  ~: W0 N* l: n0 O/ L減速機(jī)10K？你用哪一家的,？HDS,？