去TM的985/211碩士博士頭銜

劉景亞

太長了，沒看完,。
6 ]* ?1 [# ^9 N貌似在說減速比的事,。
7 L) q: ?5 e) ]6 q' }/ R少齒差減速器一級要達(dá)到100多,，很正常,。

希傲

不清楚大俠的控制要求,，液壓伺服的設(shè)備構(gòu)成成本不低，后期維護(hù)也比較麻煩,，一般能不用液壓盡量不用,，盡管我是搞液壓的。伺服電機(jī)也有帶剎車的,，制動能耗問題可以解決,。

一重科技

讀書都讀傻了啊…………

劉景亞

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下圖是某減速器的產(chǎn)品選型手冊,，單級傳動比達(dá)到100多,，輸出扭矩達(dá)到100多，甚至500多，都是很容易的,。
$ }8 P  F: u7 H. q! Y尺寸大概直徑180mm,，寬度81mm，重量9.6kg,。


這事貌似和是碩士博士沒有關(guān)系吧,。
只能說尺有所短，寸有所長,。不管是誰,，都有自己不熟悉和不知道的領(lǐng)域。

* l  P, N  R5 y6 o

董玉杰

985學(xué)習(xí)平臺更好,，但前提是要學(xué)，看完很受教

eddyzhang

樓主估計心情不好,。其實(shí)也沒什么,，大家樂呵樂呵得了，何必較真,。跟人合作肯定是用人家的長處,，不必盯著短處。

自動機(jī)械師

大俠醉了，讓我們醒了,。

劉景亞

# \- k! }5 m7 L' ]4 W4 h/ B! n
) }; h0 O& a, N- r“我現(xiàn)在要125Nm+的力矩,，15rpm的轉(zhuǎn)速。重量越少越好,，因?yàn)槭芰η闆r不好,，自重會給力矩增加負(fù)擔(dān)，減速箱如果超過5kg,，算出來可能就需要200Nm了,。  ”

7 N) v% i6 d; P1 l, `1 l% `你說的這個要求沒有任何問題。
查剛才的產(chǎn)品手冊,，型號A15參數(shù)如下：
輸入轉(zhuǎn)速1500rpm,，傳動比89，輸出扭矩149N.m,輸出轉(zhuǎn)速16.85rpm,。
尺寸：直徑115mm,，寬度54mm，重量2.7kg,。

. Q, d* p3 w! q$ y4 `: t5kg在精密減速器里算是很重的了,。
- ]8 S9 `" k6 {9 w另：我給的產(chǎn)品手冊是少齒差減速器，和諧波是兩碼事,。諧波是柔性傳動,，有其自身的不足。近年來,，精密傳動領(lǐng)域,，少齒差逐漸取代了諧波。

xlf63

酒不醉人，人自醉,。呵呵
大俠醉了,，玩?zhèn)�醉八仙，喚醒了一大幫人,，也值,。
順便俺們也能將一些玩意多了解一下。呵呵,。了解的可以再深入一下,。

8 R# d! n& g+ l, B

karlmayerdesign

唉~機(jī)械毀三代 設(shè)計窮一生啊