delta四軸機器人 第四軸旋轉軸

hzhuang

ww112358134711 發(fā)表于 2014-1-5 23:50
不知貴公司是哪家公司,？圓錐滾子交錯軸承是加在動平臺上的吧？能不能上圖學習下,？

沒有圖,，我在公司其實在搞電控，現(xiàn)在正在努力學機械,。
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1 `+ R# F. X% y' j( u是在動平臺上,。另外第四軸電機也有直接放動平臺的。

myloveliya

給我的感覺無論是四軸,，五軸,，六軸每個廠家的設計都不一樣

ww112358134711

目前主要有三種：一種是在末端直接加小電機驅動，這樣要選體積跟重量都小的電機才行,，第二種是直接用花鍵軸,，第三種是用連桿伸縮式，另外還有一種比較特別是ADEPT的AQATTRO,，是DETLA的變形,，四條鏈，直接有四個自由度,，無需在中間加一個軸,。

gdyz1208

我這有滾珠絲桿，做機器人,，如果有需要的朋友,，可以聯(lián)系我

建行后生

用萬向節(jié)鏈接怎么消除回轉間隙呢？